[发明专利]一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具

说明书

本发明提供一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具，包括支撑架，链条传动机构；所述链条传动机构的两端分别安装在驱动齿轴与从动齿轴上，且链条传动机构的上端面依次等距离连接有上吊件，上吊件滑动安装在内卡框与外卡框之间，内卡框与外卡框的两端均为半圆状结构，所述内卡框的内侧还连接有内连板，且内卡框通过内连板与竖连板一连接到顶板的底侧，所述外卡框的外侧分别通过L型连板与弧形连板连接到顶板上。上吊件能够跟随链条传动机构在内卡框与外卡框之间同步运动，使链条传动机构底部安装有下吊件带动吊盘同步运动，将配件从支撑架的一端吊到支撑架的另一端，并能够自动带动吊盘升起与落下。

技术领域

本发明属于机械吊具技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具。

背景技术

目前，在许多车间生产线里往复输送物料时，如，装配使用的小配件等，或采用数名操作工同步取放的方式运输物料，导致生产效率较低，且物料质量在输送过程中不能得到有效的保障，或采用传动带运输，在配件到达另一端时，经常由于取拿不及时而导致物料自主落下而损坏。

如申请号为：CN201520197509.X的专利中，公开了一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具，包括安装在车间钢结构上的吊架滑轨机构和吊装在吊架滑轨机构上的滑车；所述吊架滑轨机构包括装配成一体的吊架梁、吊架和滑轨；所述滑车主要包括吊具升降机构、气动抓手和操作杆；其中的滑轨包括上下平行设置的上滑轨和下滑轨，两根滑轨均由钢质矩形方管制成；吊具升降机构包括滑车框架、提升架、两个承载轮、升降气缸、四组导向轮、到位缓冲杆和到位锁死气缸。本实用新型具有自动化程度高、使用寿命长、安全、使用范围广、稳定性能好和更换方便的优点。

基于上述，在对配件传送时，采用传动带运输，在配件到达另一端时，经常由于取拿不及时而导致物料自主落下而损坏，采用上述吊装装置时，还需要手动操控传送机构的升起或落下来实现物品配件的运送工作，操作比较麻烦，而且还浪费时间，降低物品配件的传送效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具，以解决需要手动操控传送机构的升起或落下来实现物品配件的运送工作，操作比较麻烦，降低物品配件的传送效率的问题。

本发明用于往复运输物料的半自动化机械吊具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具，包括支撑架，链条传动机构；所述支撑架由竖向铝型材与横向铝型材通过铝型材角件连接固定而成，且顶板通过铝型材角件固定在支撑架的内侧顶端，卡环板通过铝型材角件固定在支撑架的内侧中间，所述链条传动机构的两端分别安装在驱动齿轴与从动齿轴上，且链条传动机构的上端面依次等距离连接有上吊件，上吊件滑动安装在内卡框与外卡框之间，内卡框与外卡框的两端均为半圆状结构，所述内卡框的内侧还连接有内连板，且内卡框通过内连板与竖连板一连接到顶板的底侧，所述驱动轴向上穿过内连板与减速电机的电机轴传动连接，且减速电机通过螺栓固定在顶板上，从动齿轴向上依次穿过内连板与顶板并连接有挡板，所述外卡框的外侧分别通过L型连板与弧形连板连接到顶板上，所述链条传动机构的下侧中间还设有横板，且横板通过竖连板二连接在内连板的下侧，横板与卡环板设在同一水平高度。

进一步的，所述卡环板的两端为半圆环状结构并分别固定安装有下弧形齿条与上弧形齿条，所述下弧形齿条与上弧形齿条的弧形长度相同并在该半圆环结构上对称设置，下弧形齿条与上弧形齿条还在卡环板的两端斜向对称。

进一步的，所述上吊件向上穿过内卡框与外卡框之间的间隙并连接有外卡板，且内卡框与外卡框之间的间隙与上吊件下端的直径相同。

进一步的，所述外卡板的底侧面上还镶嵌有滚珠，且滚珠分别贴到内卡框与外卡框的上端面上。