[发明专利]一种装载机铲斗

权利要求书

1.一种装载机铲斗，包括铲斗主体，其特征在于，还包括刮料组件、驱动组件和控制单元；

所述的刮料组件用于刮除铲斗在作业过程中内壁粘连的物料；

所述的刮料组件沿所述的铲斗主体的长度方向往复移动进行粘连物料的铲除；所述的刮料组件包括导轨和刮料板；

所述的导轨起到为所述的刮料组件导向的作用，其包括第一导轨和第二导轨；

所述的第一导轨固定连接在所述的铲斗主体的内壁上靠近铲齿位置，第一导轨的长度方向与所述的铲斗主体的长度方向相同；

所述的第二导轨定位在所述的铲斗主体上远离铲齿的端面上；

所述的第二导轨的轴线与所述的第一导轨的轴线空间上相互平行；

所述的刮料板与铲斗主体的内壁贴合，刮料板的厚度为5至20MM;

所述的刮料板在沿所述的导轨滑动定位，刮料板包括刮料板主体；

所述的驱动组件定位于铲斗主体外壁上靠近所述第二导轨位置，起到在不破坏铲斗主体结构强度的前提下驱动所述刮料组件运作的作用；

所述的控制单元起到控制所述的刮料板往复运动的作用；

还包括过载保护装置；

所述的过载保护装置包括刮料浮动板、浮动板铰接组件、浮动板防尘组件、距离检测组件和弹簧；

所述的刮料浮动板的形状与所述的刮料板主体形状类似且略小于所述的刮料板主体；

所述的刮料板主体上设置有容纳所述的刮料浮动板的凹槽；

所述的浮动板铰接组件定位于所述的凹槽中心位置，浮动板铰接组件铰接轴的轴向与铲斗主体的长度方向平行；

所述的刮料浮动板通过所述的浮动板铰接组件铰接在刮料板主体上的凹槽内；所述的浮动板防尘组件成环形嵌套在刮料板主体与刮料浮动板的接缝处，起到防尘的作用的同时为所述刮料浮动板的浮动提供动作空间；

所述的距离检测组件定位于所述刮料浮动板侧壁上和/或刮料板主体的凹槽底面上，起到检测刮料浮动板远离所述的铲斗主体底面一端的侧壁与凹槽底面之间的距离的作用；

所述的弹簧分别连接所述的刮料板主体和刮料浮动板，弹簧定位于所述刮料板主体和所述刮料浮动板上靠近所述的距离检测组件的位置，为压簧，起到施加作用力使所述的刮料浮动板在常态下为倾斜状态的作用；

所述的刮料板还包括防粘组件；

所述的防粘组件包括滑动杆、滑动杆复位组件和滑动杆驱动组件；

所述的滑动杆滑动定位在所述的刮料板主体上；

所述的滑动杆驱动组件起到驱动所述的滑动杆伸长并抵触在所述的刮料浮动板上进而令刮料浮动板绕浮动板铰接组件发生转动的作用；

所述的滑动杆复位组件起到复位所述的滑动杆的作用；

在所述刮料组件开始反向移动时所述控制单元控制滑动杆单次或多次在所述刮料浮动板上施加作用力，刮料浮动板相对刮料板主体发生角度变化的过程中令粘连在刮料板上的物料脱离刮料板。

2.根据权利要求1所述的装载机铲斗，其特征在于，所述的刮料板的结构为栅格结构。

3.根据权利要求1所述的装载机铲斗，其特征在于，所述的

刮料板的数量为两个，两个刮料板对称设置且均沿所述导轨循环滑动；

两个所述刮料板的初始位置为贴紧所述铲斗主体两侧内壁的位置；

在清料时，所述的驱动组件分别驱动两个刮料组件同时向所述铲斗主体的中心滑动进行清料后回返。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的装载机铲斗，其特征在于，还包括铲斗角度检测装置；

所述的铲斗角度检测装置定位于所述的铲斗主体与油缸的铰接点处，起到检测铲斗是否在进行倒料动作的作用；

所述的铲斗角度检测装置是角度传感器；

所述的铲斗角度检测装置检测到铲斗在倒料时将信号传递给控制单元，令其控制所述刮料组件清料。

5. 根据权利要求1或3所述的装载机铲斗，其特征在于，所述的导轨的定位方式是可拆卸的。