[发明专利]一种蔬菜切根称重分级装置

权利要求书

1.一种蔬菜切根称重分级装置，其特征在于，包括输送切根部件（1）、压顶夹持机构（2）、称重分级部件（3）和蔬菜分级箱（4）；压顶夹持机构（2）设置在输送切根部件（1）上方，称重分级部件（3）和蔬菜分级箱（4）沿输送切根部件（1）依次设置；

所述输送切根部件（1）用于将蔬菜导向输送以完成蔬菜根部切除，包括支撑架（101）和沿支撑架（101）水平方向依次设置的喂料斗（102）、输送托辊（103）、输送带（104）、导向板（105）、调节弹簧（106）、切根组件（107）、卸料斗（113），所述喂料斗（102）位于支撑架（101）前端，用于将蔬菜有序喂入，所述输送托辊（103）位于输送带（104）的下方，并固装在支撑架（101）上，且一端设有皮带轮（111）并通过皮带（110）与电机（109）输出端相连，用于输送带（104）的支撑和传动，所述导向板（105）设置在支撑架（101）一侧，并通过调节弹簧（106）与固定挡板（108）滑动连接，用于蔬菜的输送导向，所述固定挡板（108）对称设置在支撑架（101）一侧，用于防止蔬菜翻滚掉落，所述切根组件（107）、卸料斗（113）位于支撑架（101）一侧，所述卸料斗（113）位于切根组件（107）下方，用于排出已切掉的蔬菜根，防止堵塞；

所述压顶夹持机构（2）用于实现切根时对蔬菜的辅助夹持，包括支撑调节立柱（201）、导向滑槽（202）、夹持托辊（203）、夹持皮带（204）、连接底板（205），所述夹持皮带（204）为轻质量材质，上方设有等距分布的隔板，通过夹持托辊（203）两端设在导向滑槽（202）内，用于蔬菜的纵向夹持，所述导向滑槽（202）固定在支撑调节立柱（201）中部，所述支撑调节立柱（201）对称设置在夹持皮带（204）两侧，且底端设有连接底板（205），所述连接底板（205）用于固定连接所述输送切根部件（1）和所述压顶夹持机构（2）；

所述称重分级部件（3）用于按重量完成对切根后蔬菜的分拣，包括压缩气罐（301）、固定底座（302）、信号采集与处理模块（303）、固定法兰（304）、平衡弹簧（305）、支撑圆柱（306）、中部支撑平台（307）、支撑杆（308）、分级平台（309）、横向推送气缸（310）、侧向推送气缸（311）、梳齿型横向推板（312），所述压缩气罐（301）固定在支撑架（101）下方，用于给横向推送气缸（310）、侧向推送气缸（311）提供稳定气源动力，所述固定底座（302）位于装置下方，且内部设有信号采集与处理模块（303），所述信号采集与处理模块（303）用于蔬菜重量信号的采集和执行气缸动作信号的控制，所述支撑圆柱（306）底端通过固定法兰（304）对称安装在固定底座（302）上，且上端与中部支撑平台（307）滑动连接，外部设有平衡弹簧（305），所述平衡弹簧（305）底端设在固定法兰（304）上部，用于蔬菜称重前的缓冲平衡，所述中部支撑平台（307）一侧设有支撑杆（308），另一侧设有侧向推送气缸（311），所述支撑杆（308）上部与分级平台（309）底部铰接，下端固定在中部支撑平台（307），所述侧向推送气缸（311）底部与中部支撑平台（307）铰接，顶部与分级平台（309）底部连接，用于分级平台（309）侧向翻转，实现蔬菜纵向分拣，所述分级平台（309）一端固定设有横向推送气缸（310），所述横向推送气缸（310）活塞端与梳齿型横向推板（312）固连，所述梳齿型横向推板（312）设于分级平台（309）下方，用于实现蔬菜横向推送分拣。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜切根称重分级装置，其特征在于，所述的导向板（105）通过螺杆连接柱（114）与调节弹簧（106）滑动连接，通过调节弹簧（106）被动调整导向板（105）与固定挡板（108）的水平间距，以适应不同高度蔬菜的输送导向，实现不同大小蔬菜根部的横向自动对齐与夹持。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜切根称重分级装置，其特征在于，所述的切根组件（107）通过L型支撑板（112）与支撑架（101）连接，用于调整切根组件（107）与输送带（104）的垂直间距，以适应不同直径大小的蔬菜切根需求。