[发明专利]一种水下主动激光扫描成像系统中散射背景抑制方法

权利要求书

1.一种水下主动激光扫描成像系统中散射背景抑制方法，应用在采用光场相机接收记录的水下主动激光扫描成像系统中，该系统包括激光发射扫描系统(1)，被测物体(2)，光场相机(3)，以及构成光场相机(3)的主透镜(4)，微透镜阵列(5)和图像传感器(6),其特征在于：

步骤1：第一次重聚焦:对照射到被测物体表面的激光光点重聚焦，计算此时图像激光点的衬度值，设置对焦深度系数β初始值为0；

步骤2：设置对焦深度系数β的增长步长值astep；

步骤3：对焦深度系数β值增长一个步长；

步骤4：根据当前β值进行重聚焦，获得对应的前景散射光图像；

步骤5：将上面步骤1所得的激光光点重聚焦图像与步骤4所得的前景散射光重聚焦图像作差分处理，得到差分图像反射激光点图像；

步骤6：计算差分图像反射激光点的衬度值；

步骤7：判定差分图像反射激光点的衬度值是否增大或者在较小范围内波动，若否，则减去原来增长步长值astep，修改步长值astep，回到上述步骤3；若是，执行步骤8；

步骤8：判定差分图像反射激光点的衬度值是否足够大或保持较小波动，若否，回到上述步骤3；若是，执行步骤9；

步骤9：确定此时的对焦深度系数β为合适值，对应的重聚焦图像作为第二次散射背景重聚焦图像，得到差分图像反射激光点图像；

步骤10：结束。