[发明专利]使用眼部佩戴装置的测量系统及测量方法在审

专利信息
申请号: 202010748362.4 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN112525146A 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: 菊池武志 申请(专利权)人: 株式会社拓普康
主分类号: G01C3/00 分类号: G01C3/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 徐殿军
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 使用 眼部 佩戴 装置 测量 系统 测量方法
【权利要求书】:

1.一种测量系统,其具备眼部佩戴装置和测量机,

所述眼部佩戴装置具有:

显示器;

眼部佩戴侧通信部;

加速度传感器,检测装置的前后左右的倾斜;

眼部佩戴侧图像摄像部,对装置的前方向进行摄像;

视线传感器,检测测定者的视线;以及

控制单元,将所述眼部佩戴侧图像摄像部拍摄的图像显示在所述显示器上,在所述显示器上基于所述视线传感器显示视线标记,经由所述眼部佩戴侧通信部发送所述加速度传感器检测到的倾斜数据、所述眼部佩戴侧图像摄像部拍摄的图像、以及所述视线标记的位置的信息,

所述测量机具有:

通信部;

测距部,射出测距光并测定到目标物为止的距离;

驱动部,使所述测距部在水平方向及铅垂方向上旋转;

测角部,测定所述测距部的水平方向的旋转角和铅垂方向的旋转角;

图像摄像部,对所述测距光的出射方向进行摄像;

图像解析部,在由所述图像摄像部拍摄的图像内确定从所述通信部接收的图像;以及

运算控制部,使所述驱动部移动从所述通信部接收的倾斜数据的量,在由所述图像解析部确定的图像内确定所述视线标记的位置,将所述视线标记的位置识别为所述目标物的位置,利用所述测距部及所述测角部进行测定。

2.如权利要求1所述的测量系统,

所述眼部佩戴装置的所述控制单元至少具备:锁定开关,在测定者想要锁定所述目标物时被操作;释放开关,在测定者想要释放所述目标物时被操作;缩放开关,在测定者想要将所述目标物附近缩放时被操作。

3.如权利要求1所述的测量系统,

所述眼部佩戴装置通过便携通信器被操作,该便携通信器至少具备:锁定开关,在测定者想要锁定所述目标物时被操作;释放开关,在测定者想要释放所述目标物时被操作;缩放开关,在测定者想要将所述目标物附近缩放时被操作。

4.如权利要求1所述的测量系统,

所述眼部佩戴装置还具备眨眼检测摄像机。

5.如权利要求1所述的测量系统,

所述眼部佩戴装置的所述显示器还具备右眼用显示器和左眼用显示器。

6.一种测量方法,其利用眼部佩戴装置和测量机进行以下步骤,

所述眼部佩戴装置将加速度传感器检测到的所述眼部佩戴装置的倾斜数据发送至所述测量机,

所述测量机,与所述倾斜数据对应地使驱动部移动,

所述眼部佩戴装置将眼部佩戴侧图像摄像部拍摄的图像显示在显示器上,在该图像上显示视线标记,并且将该图像发送至所述测量机,

所述测量机利用图像摄像部对通过所述驱动部移动后的位置进行摄像,在该图像内确定从所述眼部佩戴装置接收的图像,将所述视线标记的位置识别为目标物的位置,利用测距部及测角部进行测定,

所述眼部佩戴装置具有:

所述显示器;

所述眼部佩戴侧通信部;

所述加速度传感器,检测装置的前后左右的倾斜;

所述眼部佩戴侧图像摄像部,对装置的前方向进行摄像;

视线传感器,检测测定者的视线;以及

控制单元,将所述眼部佩戴侧图像摄像部拍摄的图像显示在所述显示器上,在所述显示器上基于所述视线传感器显示所述视线标记,经由所述眼部佩戴侧通信部发送所述加速度传感器检测到的倾斜数据、所述眼部佩戴侧图像摄像部拍摄的图像、以及所述视线标记的位置的信息,

所述测量机具有:

通信部;

所述测距部,射出测距光并测定到目标物为止的距离;

所述驱动部,使所述测距部在水平方向及铅垂方向上旋转;

所述测角部,测定所述测距部的水平方向的旋转角和铅垂方向的旋转角;

所述图像摄像部,对所述测距光的出射方向进行摄像;

图像解析部,在由所述图像摄像部拍摄的图像内确定从所述通信部接收的图像;以及

运算控制部,使所述驱动部移动从所述通信部接收的倾斜数据的量,在由所述图像解析部确定的图像内确定所述视线标记的位置,将所述视线标记的位置识别为所述目标物的位置,利用所述测距部及所述测角部进行测定。

7.如权利要求6所述的测量方法,

所述眼部佩戴装置,在测定者锁定了所述目标物时使所述图像摄像部的图像静止,在测定者释放了所述目标物时将所述图像摄像部的图像更新,在测定者将所述目标物附近进行了缩放时变更所述图像摄像部的倍率。

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