[发明专利]一种自动折极耳机构

权利要求书

1.一种自动折极耳设备，包括机架，所述机架上设有送料槽，其特征在于，还包括角度找正机构、折极耳机构、整形机构、分选机构、以及推料机构；所述角度找正机构用于转动电芯以对极耳找正，所述折极耳机构用于弯折极耳，所述整形机构用于按压极耳以使得极耳平整地贴附在电芯的表面，所述分选机构用于将极耳不良的电芯从所述送料槽上分选出来，所述推料机构用于驱动电芯沿送料槽移动；所述分选机构包括相对设置在所述送料槽两侧的顶推组件和挡板组件，所述送料槽靠近所述挡板组件的一侧设有开口，所述挡板组件用于控制所述开口的打开和关闭，所述顶推组件用于将不良品顶推出送料槽。

2.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述角度找正机构包括若干转动组件和若干感应组件，所述转动组件设于送料槽的两侧，用于驱动电芯转动；所述感应组件设置在转动组件的上方，用于感应极耳的位置。

3.根据权利要求2所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述转动组件包括转动轮、从动轮、以及从动轮压力气缸，所述转动轮和从动轮相对设置在送料槽的两侧，所述从动轮压力气缸的输出端与从动轮连接，所述从动轮压力气缸用于推动从动轮朝转动轮方向移动，以将电芯夹紧在转动轮与从动轮之间。

4.根据权利要求2所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述感应组件包括相对设置的对射光纤感应器、以及光纤运动气缸，所述光纤运动气缸用于驱动所述对射光纤感应器沿竖直方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述折极耳机构包括折极耳气缸和弯折压块，所述弯折压块与折极耳气缸的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述整形机构包括整形气缸和整形压块，所述整形压块与整形气缸的输出端连接，所述整形压块设于送料槽的上方，所述整形压块可在整形气缸的驱动下沿竖直方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述挡板组件的后方设有用于收集不良品的集料槽。

8.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述推料机构包括推料块、推料气缸、以及推料块升降气缸，所述推料块设于送料槽内，所述推料气缸用于驱动推料块沿送料槽移动，所述推料块升降气缸用于驱动推料块沿竖直方向升降。

9.根据权利要求8所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述机架上设有缓冲组件，所述缓冲组件与所述推料气缸的端部相对，用于对所述推料气缸缓冲，以使所述推料块移动平稳。