[发明专利]一种驱动电机与减速器合装工装

说明书

本发明公开了一种驱动电机与减速器合装工装，包括：驱动电机翻转小车、驱动电机合装定位板、减速器吊具、花键轴勾头扳手。采用人工干预确认，解决了在合装过程中驱动电机与减速器花键配合副较难精准对中和同步啮合到位的问题，采用驱动电机翻转小车，实现驱动电机与减速器花键配合副在垂直状态下预装、在水平状态下锁紧，方便操作者合装作业，同时避免了驱动电机花键轴在合装过程中产生额外径向作用力，确保了在量产条件下驱动电机花键轴与减速器花键套的啮合精度。

技术领域

本发明属于驱动单机与减速器合装领域，涉及一种驱动电机与减速器合装工装。

背景技术

驱动电机与减速器合装是新能源汽车电驱动系统装配过程中的重要工序，是确保在量产条件下驱动电机花键轴与减速器花键套的啮合精度，降低花键配合副的啮合噪音，延长花键配合副的使用寿命。

目前，驱动电机与减速器合装因其花键配合副加工精度高，在合装过程中花键配合副精准对中和同步啮合存在困难，故较难实现全自动化装配，仍然需要操作者协助完成驱动电机花键轴与减速器花键套在合装前的齿槽啮合。当前，驱动电机和减速器壳体多采用轻量化压铸铝合金制造，虽然驱动电机与减速器合装采用可靠的六点定位方式，但一则各个定位配合处存在合理间隙，二则因铝合金材质较软，在装配时易出现挤压变形等缺陷，使得驱动电机与减速器合装定位精度受损，进而影响到了驱动电机与减速器花键配合副的定位精度，造成了驱动电机与减速器花键配合副承受额外径向作用力，电驱动系统在高速运行过程中出现花键配合副啮合噪音，影响到了花键配合副的使用寿命。

发明内容

本发明目的是：提供一种驱动电机与减速器合装工装，轻巧方便地实现驱动电机与减速器合装，满足产品设计要求和装配工艺需要，确保装配精度，降低操作者的劳动强度和装配风险，适合不同类型产品下的批量化作业。

本发明的技术方案是：一种驱动电机与减速器合装工装，包括：驱动电机翻转小车、驱动电机合装定位板、减速器吊具、花键轴勾头扳手；

所述驱动电机翻转小车设有驱动电机定位机构、气动夹紧机构、气动翻转机构、支撑钢架结构；所述驱动电机定位机构用于定位、安装驱动电机，所述气动夹紧机构用于夹紧驱动电机，所述气动翻转机构用于实现在合装过程中驱动电机的翻转和定位，所述支撑钢架结构用于实现所述驱动电机翻转小车所有机构的连接；

所述驱动电机合装定位板安装在驱动电机上，用于驱动电机花键轴与减速器花键套在合装过程中中心高保持一致；

所述减速器吊具安装在减速器上，用于减速器的快速吊取，同时保证减速器花键套中心在吊装过程中保持水平；

所述花键轴勾头扳手用于供操作者轻微调整花键轴，使得在减速器合装前驱动电机花键轴与减速器花键套齿槽啮合。

其进一步的技术方案是：所述驱动电机翻转小车包括驱动电机定位机构、驱动电机夹紧机构、驱动电机翻转机构、机架；所述驱动电机定位机构包括驱动电机安装箱体、驱动电机后定位块、驱动电机定位座；所述驱动电机夹紧机构包括夹紧气缸、滑块、线轨、左右压板、左右压块；所述驱动电机翻转机构包括气动马达、联轴节、蜗杆减速器、轴承座、翻转限位块、手转阀；

所述驱动电机合装定位板包括驱动电机锁紧套、定位板、定位套、可调支撑板；

所述减速器吊具包括减速器锁紧套、吊环、钣金支架、减速器定位块。

其进一步的技术方案是：所述驱动电机吊装到所述驱动电机定位座上，所述驱动电机的底部四个支撑腿确定驱动电机花键轴中心高，所述驱动电机的后端盖抵靠在所述驱动电机后定位块上，实现所述驱动电机在所述驱动电机翻转小车上的定位；

所述线轨安装固定在所述驱动电机安装箱体上，所述左右压块连接固定在所述左右压板上，并随所述滑块在所述线轨上自由滑动；所述手转阀供操作者操控驱动夹紧气缸，实现对所述驱动电机的夹紧或放松；