[发明专利]供电环线及其电检方法

权利要求书

1.一种供电环线，其特征在于：包括环形轨道(60)，环形轨道(60)夹置于供电小车的行走轮组件之间并构成滚动配合，环形轨道(60)上依次设置有复位点A、工作起点C、返程预警点E以及高速返程点G；

复位点A，如有位置错乱的供电小车在此处进行调整修复，回到初始位置；

工作起点C，供电小车在该处等待来自超声波传感器检测车辆反馈信号和主板链发来的速度信号，并触发供电小车跟车辆行走；

返程预警点E，该处供电完毕，电机驱动托盘上升至高位，并确认电缆摘钩的电钳保护是否完整，正负极充电钳放置在挂揽架上；

高速返程点G，供电小车经该处后自动加快速度回程。

2.根据权利要求1所述的供电环线，其特征在于：工作起点C、返程预警点E之间且邻近工作起点C处的环形轨道(60)上设置有电检点D。

3.根据权利要求1所述的供电环线，其特征在于：返程预警点E与高速返程点G之间且邻近返程预警点E位置处的环形轨道(60)上设置有用于判断供电小车是否满足安全返程条件判断点。

4.根据权利要求1或2或3所述的供电环线，其特征在于：环形轨道(60)包括两平行的直轨道和直轨道两端的弯轨道，工作起点C、电检点D、返程预警点E、判断点F设置在同一侧的直轨道上，高速返程点G和复位点A设置在另一侧的至轨道上，复位点A旁侧邻近弯轨道位置处的环形轨道(60)上还设置有等待过弯点B，该处供电小车等待接收电检点D的过车信息，为下个循环做准备。

5.根据权利要求4所述的供电环线，其特征在于：环形轨道(60)的下方设置有链条，供电小车通过离合器与链条结合。

6.根据权利要求5所述的供电环线，其特征在于：环形轨道(60)上设置有变频电机，变频电机通过网线与供电系统主控制柜相连，供电系统主控制柜根据主板链速度信号控制变频电机的转速驱动链条与主板链同步，使供电小车与主板链同步运行。

7.一种电检方法，包括以下步骤：

A)供电小车在工作起点C处等待来自超声波传感器检测车辆反馈信号和主板链发来的速度信号，并触发供电小车跟车辆行走；

B)供电小车经过电检点D，升降电机驱动托盘下降至低位，供电小车跟踪车辆并保持固定距离，自动调整供电小车与生产线的速度一致；

C)操作人员把正负极充电钳与相应端子连接，接着把MFT与整车对插，启动电检测试，并将MFT放置到托盘上，供电小车与整车同步前进；

D)供电小车经过返程预警点E，供电完毕，电机驱动托盘上升至高位，并确认电缆摘钩的电钳保护是否完整，正负极充电钳放置在挂揽架上，为安全返程作准备；

E)供电小车经过判断点F处判断托盘是否上升到位，若仍未满足安全返程条件，则做出限位报警，并触发停线信号，同时判断判断点F与高速返程点G之间的环形轨道(60)上是否有供电小车；

F)确认安全发成条件满足，执行自动返回行程；

G)供电小车到达高速返程点G时，供电小车自动加快速度回程；

H)供电小车到达复位点A，如有位置错乱的供电小车在此处进行调整修复，回到初始位置；

I)供电小车到达等待过弯点B，该处供电小车等待接收电检点D的过车信息，为下个循环做准备。

8.根据权利要求7所述的电检方法，其特征在于：在步骤G)中可以通过按钮启动气缸驱动切换进出维修区。