[发明专利]一种无障碍助老淋浴系统有效
申请号: | 202010748749.X | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111887753B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 张育林;符泽;陈翔翔;许京浩;王雨徽;田瑞峰;王娜;栗茂林;李党超 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | A47K3/28 | 分类号: | A47K3/28;A47K7/04;A47K10/26;A45D19/00 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 弋才富 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 障碍 淋浴 系统 | ||
1.一种无障碍助老淋浴系统,其特征在于,包括洗浴主体(2),洗浴主体(2)的外围框架(12)的底部安装有滑轨(13),滑轨(13)上配置有洗浴椅(1),洗浴椅(1)的座板、椅腿及椅背构成辅助老人站立和坐下的联动辅助站立机构(3),联动辅助站立机构(3)的背部设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构(6),联动辅助站立机构(3)的背部上方设置有自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构(5),联动辅助站立机构(3)的下方设置有实现臀部冲洗的臀部冲洗机构(7)和辅助腿部搓洗的腿部搓洗机构(8),联动辅助站立机构(3)的两侧设置有环抱老人胸部防止跌倒的护胸机构(4);所述的洗浴主体(2)的外围框架(12)的四周设置有喷淋装置(9),外围框架(12)的顶部设置有物品存取和毛巾递送装置(10),外围框架(12)的前端设置有触控屏(11);
所述的联动辅助站立机构(3),包括3A丝杠(311),3A丝杠(311)与3A电机(313)同轴固连,并与3A螺母(31)相啮合构成丝杠螺母副;3A螺母(31)与3A支撑椅腿(39)铰接,3A支撑椅腿(39)、3B支撑椅腿(310)交叉设计且顶端与洗浴椅座板(36)铰接;3B支撑椅腿(310)的底端与滑轨(13)的伸缩活动端通过铰链铰接;滑轨(13)的底面固定端连接在洗浴主体(2)上的外围框架(12)的底部,洗浴椅座板(36)上设置有洗浴椅背(38),洗浴椅背(38)上设置有带推杆的3A滑块(37),洗浴椅座板(36)、3A滑块(37)的推杆和3A支撑椅腿(39)铰接;3A滑块(37)通过3B扶手杆(35)、3A扶手杆(34)与洗浴椅座板(36)相互铰接形成平行四边形机构;3A支撑椅腿(39)与3B滑块(32)铰接,3B滑块(32)活动安装在洗浴椅腿(33)上;
所述的欠驱动背部搓洗机构(6)设置在联动辅助站立机构(3)的洗浴椅背(38)处,包括搓背机构运动平台(62)以及安装在其上的搓背机构主体(61);所述的搓背机构主体(61)对称设计,包括6A电机(611),6A电机(611)与6A锥齿轮(6111)同轴啮合,6A锥齿轮(6111)与6B锥齿轮(6110)啮合,6B锥齿轮(6110)与中心绕线轮(612)同轴固连,中心绕线轮(612)上绕有弹性绳(6112),弹性绳(6112)后续依次绕在6A滑轮(613)、6B滑轮(614)、6C滑轮(615)和6D滑轮(616)上;6A滑轮(613)与中心搓洗节(619)上的轴配合,6B滑轮(614)和6C滑轮(615)与第一搓洗节(618)上的轴配合,6D滑轮(616)和第二搓洗节(617)上的轴配合,同时中心搓洗节(619)与第一搓洗节(618)铰接,第一搓洗节(618)与第二搓洗节(617)铰接;
所述的搓背机构运动平台(62),包括6A短杆(625),6A短杆(625)插接在搓背机构主体(61)的中心搓洗节(619)上,6A短杆(625)固连在6B电机(623)的侧面,6B电机(623)的输出轴与6A齿轮箱(624)啮合,6A齿轮箱(624)与6A齿条(621)啮合;6A齿条(621)固定在6A立柱(6214)上,6A立柱(6214)的中心孔通过6A光轴(622)垂直插接在水平运动平台(628)上,水平运动平台(628)上有6A螺母(6210)与6A丝杠(629)组成丝杠螺母副,固定在竖直运动平台(627)上,竖直运动平台(627)上的6B螺母(626)与联动辅助站立机构(3)的洗浴椅背(38)上的3B丝杠(312)形成丝杠螺母副,同时固定在水平运动平台(628)上的6C电机(6211)的输出轴与6A齿轮(6212)同轴固连,6A齿轮(6212)与6B齿轮(6213)啮合,6B齿轮(6213)与6A丝杠(629)同轴固连;
所述的护胸机构(4)在联动辅助站立机构(3)的左右两侧形成环抱保护,包括4B电机(44),4B电机(44)的侧面与4A铰链(45)固连,4A铰链(45)与固定在4A立柱(47)上的4A光轴(46)铰接;同时4B电机(44)输出轴与4A连杆(43)同轴固连,4A连杆(43)与胸部挡杆(42)铰接,胸部挡杆(42)固定在4A螺母(410)上,4A螺母(410)和4A丝杠(49)组成丝杠螺母副,4A丝杠(49)与4A电机(41)同轴固连,4A电机(41)的侧面固连有4A滑块(48),4A滑块(48)与固连在联动辅助站立机构(3)的洗浴椅背(38)上的3A齿条(314)啮合。
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