[发明专利]一种无障碍助老淋浴系统

权利要求书

1.一种无障碍助老淋浴系统，其特征在于，包括洗浴主体（2），洗浴主体（2）的外围框架（12）的底部安装有滑轨（13），滑轨（13）上配置有洗浴椅（1），洗浴椅（1）的座板、椅腿及椅背构成辅助老人站立和坐下的联动辅助站立机构（3），联动辅助站立机构（3）的背部设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构（6），联动辅助站立机构（3）的背部上方设置有自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构（5），联动辅助站立机构（3）的下方设置有实现臀部冲洗的臀部冲洗机构（7）和辅助腿部搓洗的腿部搓洗机构（8），联动辅助站立机构（3）的两侧设置有环抱老人胸部防止跌倒的护胸机构（4）；所述的洗浴主体（2）的外围框架（12）的四周设置有喷淋装置（9），外围框架（12）的顶部设置有物品存取和毛巾递送装置（10），外围框架（12）的前端设置有触控屏（11）；

所述的联动辅助站立机构（3），包括3A丝杠（311），3A丝杠（311）与3A电机（313）同轴固连，并与3A螺母（31）相啮合构成丝杠螺母副；3A螺母（31）与3A支撑椅腿（39）铰接，3A支撑椅腿（39）、3B支撑椅腿（310）交叉设计且顶端与洗浴椅座板（36）铰接；3B支撑椅腿（310）的底端与滑轨（13）的伸缩活动端通过铰链铰接；滑轨（13）的底面固定端连接在洗浴主体（2）上的外围框架（12）的底部，洗浴椅座板（36）上设置有洗浴椅背（38），洗浴椅背（38）上设置有带推杆的3A滑块（37），洗浴椅座板（36）、3A滑块（37）的推杆和3A支撑椅腿（39）铰接；3A滑块（37）通过3B扶手杆（35）、3A扶手杆（34）与洗浴椅座板（36）相互铰接形成平行四边形机构；3A支撑椅腿（39）与3B滑块（32）铰接，3B滑块（32）活动安装在洗浴椅腿（33）上；

所述的欠驱动背部搓洗机构（6）设置在联动辅助站立机构（3）的洗浴椅背（38）处，包括搓背机构运动平台（62）以及安装在其上的搓背机构主体（61）；所述的搓背机构主体（61）对称设计，包括6A电机（611），6A电机（611）与6A锥齿轮（6111）同轴啮合，6A锥齿轮（6111）与6B锥齿轮（6110）啮合，6B锥齿轮（6110）与中心绕线轮（612）同轴固连，中心绕线轮（612）上绕有弹性绳（6112），弹性绳（6112）后续依次绕在6A滑轮（613）、6B滑轮（614）、6C滑轮（615）和6D滑轮（616）上；6A滑轮（613）与中心搓洗节（619）上的轴配合，6B滑轮（614）和6C滑轮（615）与第一搓洗节（618）上的轴配合，6D滑轮（616）和第二搓洗节（617）上的轴配合，同时中心搓洗节（619）与第一搓洗节（618）铰接，第一搓洗节（618）与第二搓洗节（617）铰接；

所述的搓背机构运动平台（62），包括6A短杆（625），6A短杆（625）插接在搓背机构主体（61）的中心搓洗节（619）上，6A短杆（625）固连在6B电机（623）的侧面，6B电机（623）的输出轴与6A齿轮箱（624）啮合，6A齿轮箱（624）与6A齿条（621）啮合；6A齿条（621）固定在6A立柱（6214）上，6A立柱（6214）的中心孔通过6A光轴（622）垂直插接在水平运动平台（628）上，水平运动平台（628）上有6A螺母（6210）与6A丝杠（629）组成丝杠螺母副，固定在竖直运动平台（627）上，竖直运动平台（627）上的6B螺母（626）与联动辅助站立机构（3）的洗浴椅背（38）上的3B丝杠（312）形成丝杠螺母副，同时固定在水平运动平台（628）上的6C电机（6211）的输出轴与6A齿轮（6212）同轴固连，6A齿轮（6212）与6B齿轮（6213）啮合，6B齿轮（6213）与6A丝杠（629）同轴固连；

所述的护胸机构（4）在联动辅助站立机构（3）的左右两侧形成环抱保护，包括4B电机（44），4B电机（44）的侧面与4A铰链（45）固连，4A铰链（45）与固定在4A立柱（47）上的4A光轴（46）铰接；同时4B电机（44）输出轴与4A连杆（43）同轴固连，4A连杆（43）与胸部挡杆（42）铰接，胸部挡杆（42）固定在4A螺母（410）上，4A螺母（410）和4A丝杠（49）组成丝杠螺母副，4A丝杠（49）与4A电机（41）同轴固连，4A电机（41）的侧面固连有4A滑块（48），4A滑块（48）与固连在联动辅助站立机构（3）的洗浴椅背（38）上的3A齿条（314）啮合。