[发明专利]蓄能应急转向模块、液压转向系统及其控制方法

说明书

本申请涉及工程机械转向系统技术领域，尤其是涉及一种蓄能应急转向模块、液压转向系统及其控制方法。所述蓄能应急转向模块，用于液压转向系统，包括蓄能器、第一控制阀和第二控制阀；所述第一控制位用于连通液压转向系统的液压泵和动力转向器，所述第二控制位用于连通液压泵和所述蓄能器；所述第二控制阀用于连通所述蓄能器和所述动力转向器。通过在传统的电动液压转向系统中加入蓄能应急转向模块，在工程机械常规运行时，液压泵建压驱动动力转向器，液压转向系统能够正常运行并为蓄能应急转向模块的蓄能器充能，当液压泵出现异常无法提供压力时，蓄能器能够实现可靠的辅助应急转向，从而解决了工程机械的液压泵异常而无法实现应急转向的问题。

技术领域

本申请涉及工程机械转向系统技术领域，尤其是涉及一种蓄能应急转向模块、液压转向系统及其控制方法。

背景技术

目前，工程机械应急转向系统多采用应急泵方案，应急泵动力源取之于变速器，并要求变速器上必须配置一个常啮合的取力口；还有的方案采用电机驱动应急泵给转向系统提供动力源；但是这些方案在应急泵出现突发故障时，无法启动应急转向，从而带来安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种蓄能应急转向模块、液压转向系统及其控制方法，以在应急泵出现突发故障时，有效启动应急转向，提高设备的安全性。

本发明提供了一种蓄能应急转向模块，用于液压转向系统，包括蓄能器、第一控制阀和第二控制阀；

所述第一控制阀具有能够切换的第一控制位和第二控制位，所述第一控制位用于连通所述液压转向系统的液压泵和动力转向器，所述第二控制位用于连通所述液压泵和所述蓄能器；

所述第二控制阀用于连通所述蓄能器和所述动力转向器。

在上述技术方案中，优选地，所述蓄能应急转向模块还包括第一压力检测件，所述第一压力检测件用于检测所述蓄能器的压力。

在上述任一技术方案中，优选地，所述蓄能应急转向模块还包括控制器和用于检测所述液压转向系统的角转向器的转向趋势的转向检测件，所述控制器分别与所述转向检测件和所述第一压力检测件通信连接。

在上述任一技术方案中，优选地，所述转向检测件为角度传感器或扭矩传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一控制位与所述动力转向器之间的通路上设置有第一单向阀，所述第二控制位与所述蓄能器之间的通路上设置有第二单向阀。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一控制位与所述第一单向阀之间的通路为第一通路，所述第二控制位与所述第二单向阀之间的通路为第二通路，所述第一通路和所述第二通路之间设置有溢流阀。

在上述任一技术方案中，优选地，所述蓄能应急转向模块还包括第二压力检测件，所述第二压力检测件设置于所述液压转向系统的液压回路上，所述第二压力检测件与所述控制器通信连接。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一控制阀为电磁换向阀，所述第二控制阀为逻辑阀。

本申请还提供了一种液压转向系统，包括液压泵、动力转向器以及根据上述任一项所述的蓄能应急转向模块。

本申请还提供了一种液压转向系统的控制方法，包括以下步骤：

判断所述液压转向系统的转向趋势；

当所述液压转向系统不具有转向趋势且蓄能器的压力低于预定压力时，第一控制阀切换至第二控制位，液压泵向所述蓄能器内泵送液压油液，直至所述蓄能器的压力达到所述预定压力；

当所述液压转向系统具有转向趋势时，所述第一控制阀切换至第一控制位，所述液压泵向动力转向器内泵送液压油液，以驱动所述动力转向器，实现转向动作；

在转向过程中，检测所述液压转向系统的液压回路的压力信息；