[发明专利]一种公交实时调度仿真方法及系统

权利要求书

1.一种公交实时调度仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，给定车辆调度方案，确定单程集合与车次链；

步骤2，将单程按照发车时间由早到晚进行排序，并执行第一个单程；

步骤3，通过仿真控制策略确定当前单程的实际发车时间；

步骤4，通过AVL数据确定当前单程时间；

步骤5，通过当前单程的实际发车时间和预计运营时间确定当前单程的到达时间；

步骤6，重复步骤3至5直至最后一个单程。

2.根据权利要求1所述的一种公交实时调度仿真方法，其特征在于，所述仿真控制策略包括：

步骤31，判断车辆是否出场；

步骤32，执行单程；

步骤33，判断车辆是否返场。

3.根据权利要求1所述的一种公交实时调度仿真方法，其特征在于，所述执行车次链的控制方法包括：

步骤321，将当前单程所属车次链中前一单程称为当前单程的前序单程，根据前序单程的到达时间，将其分为提前到达，准点或稍微晚点到达，一般晚点到达，严重晚点到达；

步骤322，如果前序单程提前到达，则判断是否发生大间隔，如果发生大间隔就直接发车，否则判断是否串车，如果没有串车则按计划发车，否则按计划时间加最短发车间隔发车；

步骤322，如果前序单程提前到达，则判断是否发生大间隔，如果发生大间隔就直接发车，否则判断是否串车，如果没有串车则按计划发车，否则按计划时间加最短发车间隔发车；

步骤323，如果前序单程准点或稍微晚点到达，则判断线路是否发成串车，如果没有串车现象，就按照时刻表预定时间发车，否则按照时刻表预定时间加上一个最短发车间隔来发车；

步骤324，如果前序单程一般晚点到达，则判断线路是否发成串车，如果没有串车现象，就立即发车，否则等待一个最短发车间隔再发车；

步骤325，如果前序单程严重晚点到达，则取消一对往返班次。

4.根据权利要求1所述的一种公交实时调度仿真方法，其特征在于，所述通过AVL数据确定当前单程时间方法包括：

步骤41，对AVL数据进行预处理，得到单程样本集合；

步骤42，单程时间样本得到单程时间分布；

步骤43，根据单程时间分布计算得到单程时间。

5.一种公交实时调度仿真系统，其特征在于，包括初始模块、控制器、被控对象、输出模块。