[发明专利]一种机器人安装平台及操作方法

权利要求书

1.一种机器人安装平台，其特征是:包括安装架、传动轴、动力套、平衡板、滑动套、转动螺杆、定位板、操作套、拉杆、配合拉杆、夹持板、配合夹持板、限位板、平衡架、齿轮平衡套、紧固板、配合紧固板、齿轮传动机构，所述安装架两侧设置传动轴，所述传动轴设置在安装架上部，所述定位板下侧通过螺钉连接定位套，所述定位套内部连接传动轴，所述传动轴穿过定位套，传动轴在定位套内转动，所述定位套设置在定位板右端，所述传动轴穿过定位板，所述传动轴上部连接操作套，所述操作套套在传动轴上，所述操作套上侧连接上限位法兰，所述上限位法兰中部通过螺钉连接传动轴，所述上限位法兰中部卡在传动轴上，所述定位板左端连接平衡架，所述平衡架设置在定位板下侧，所述平衡架两端具有紧固杆，所述紧固杆穿过定位板，所述夹持板通过轴承连接左侧紧固杆，所述配合夹持板通过轴承连接右侧紧固杆，所述紧固杆上端穿过限位板连接螺母，所述限位板中部卡在定位板上，所述限位板内侧连接磁套，所述定位板连接磁块，所述磁块卡在定位板内，所述磁块与磁套相互吸合，所述操作套两侧具有安装凸板，外侧安装凸板下侧通过转轴连接拉杆一端，所述拉杆另一端通过转轴连接夹持板，内侧安装凸板上侧通过转轴连接配合拉杆一端，所述配合拉杆另一端通过转轴连接配合夹持板下侧，所述传动轴下部连接动力套，所述动力套套在传动轴上，所述传动轴底部连接下限位法兰，所述下限位法兰中部通过螺钉连接传动轴，所述下限位法兰中部卡在传动轴上，动力套转动带动传动轴在定位套内转动，所述动力套内端具有滑动杆，所述平衡板下侧连接滑动套，所述滑动套设置在平衡板两侧，所述滑动套外侧具有限位凸起，平衡板具有上滑动槽、限位凸起具有下滑动槽，上滑动槽、下滑动槽对应，所述滑动杆依次穿过上滑动槽、下滑动槽，所述滑动杆在上滑动槽、下滑动槽内滑动，滑动杆在上滑动槽、下滑动槽内滑动，带动动力套转动，滑动套下侧连接支撑架，支撑架具有滑槽，所述滑动套连接支撑架的滑槽，所述滑动套在支撑架的滑槽内滑动，所述支撑架下部连接安装架，所述滑动套内部通过螺纹连接转动螺杆，所述转动螺杆两侧连接安装架，所述转动螺杆一端连接三级齿轮；所述紧固板与配合紧固板相适应，所述配合紧固板连接紧固板，所述齿轮平衡套连接紧固板、配合紧固板，所述齿轮平衡套、紧固板、配合紧固板内部形成齿轮安装腔，所述齿轮安装腔内部设置齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮，所述一级齿轮右端连接电机，所述一级齿轮两侧通过齿纹连接二级齿轮，所述二级齿轮外侧通过齿纹连接三级齿轮，所述转动螺杆右端连接三级齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征是:所述紧固板具有多个紧固凸杆，所述紧固凸杆卡在配合紧固板上，所述配合紧固板具有多个紧固凸杆，所述紧固凸杆卡在紧固凸杆内，所述紧固凸杆穿过紧固凸杆连接螺母，所述紧固凸杆外端连接的螺母卡在紧固凸杆内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人安装平台的操作方法，其特征是:包括以下步骤：

第一步、电机反转，齿轮传动机构带动转动螺杆反转，利用滑动套与转动螺杆间的螺纹连接，使滑动套向右移动，滑动杆被迫在限位凸起、平衡板发生滑动；

第二步、动力套能够带动传动轴、操作套发生转动，操作套内侧的安装凸板拉动配合夹持板，操作套外侧的安装凸板推动拉杆，使夹持板与配合夹持板发生转动，夹持板外端与配合夹持板外端相对分离，夹持板内端与配合夹持板内端相对靠近，完成夹持；

第三步、电机正转，齿轮传动机构带动转动螺杆正转，利用滑动套与转动螺杆间的螺纹连接，使滑动套向左移动，滑动杆被迫在限位凸起、平衡板发生滑动；

第四步、动力套能够带动传动轴、操作套发生转动，操作套内侧的安装凸板推动配合夹持板，操作套外侧的安装凸板拉动拉杆，使夹持板与配合夹持板发生转动，夹持板外端与配合夹持板外端相对靠近，夹持板内端与配合夹持板内端相对分离，解除夹持状态。