[发明专利]一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人

权利要求书

1.一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，包括机体(1)，机体(1)上设有机体驱动机构(2)和灭火机构(3)，其特征在于，所述的灭火机构(3)包括由上支臂(30)和下支臂(31)组合形成的灭火机械臂(4)，所述的上支臂(30)端部可拆卸的连有灭火器安装座(32)，所述的上支臂(30)和下支臂(31)转动配合连接且下支臂(31)上设有上支臂驱动机构(5)，所述的机体(1)上还设有与下支臂(31)相连的旋转座(33)，且所述的旋转座(33)上设有下支臂驱动机构(6)，所述的机体(1)上还设有连接座(34)，且所述的连接座(34)上设有可驱动旋转座(33)周向转动的旋转机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，其特征在于，所述的机体(1)顶部设有向内凹陷的折叠槽(10)，所述的折叠槽(10)与灭火机械臂(4)相适配，且所述的连接座(34)位于折叠槽(10)前侧开口处。

3.根据权利要求2所述的一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，其特征在于，所述的上支臂驱动机构(5)包括与下支臂(31)转动配合连接的直线驱动器(51)，所述的直线驱动器(51)具有可沿直线往复运动的输出轴，直线驱动器(51)的输出轴端部通过连接结构(8)与上支臂(30)相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，其特征在于，所述的连接结构(8)包括与上支臂(30)固连的支撑座(80)，所述的支撑座(80)顶部与灭火器安装座(32)底部抵靠，所述的支撑座(80)下底面呈弧形，且支撑座(80)下侧设有与下底面弧度相同的弧形槽(81)，所述的弧形槽(81)两侧贯穿支撑座(80)；所述的直线驱动器(51)的输出轴端部连有两块铰接板(82)，两块铰接板(82)之间铰接连接有连接轴(83)，所述的连接轴(83)插入至弧形槽(81)内并与弧形槽(81)滑动配合连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，其特征在于，所述的下支臂(31)上还设有电机，电机通过一号减速箱与直线驱动器(51)相连；所述的折叠槽(10)侧壁上还设有与直线驱动器(51)相适配的驱动器槽(11)。

6.根据权利要求1所述的一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，其特征在于，所述的下支臂驱动机构(6)包括设置在旋转座(33)内的齿轮腔(60)，所述的齿轮腔(60)顶部设有下转轴(61)，下转轴(61)两端贯穿旋转座(33)并与上支臂(30)下侧的两块转轴连接板(62)通过周向限位结构(9)滑动配合连接，所述的下转轴(61)中部沿周向设置有齿形且该齿形与设置在齿轮腔(60)下侧的齿轮(63)啮合，所述的旋转座(33)侧部还设有一号旋转驱动器(64)，一号旋转驱动器(64)通过二号减速箱(65)与齿轮(63)相连。

7.根据权利要求6所述的一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，其特征在于，所述的下转轴(61)两端还通过若干沿周向设置的螺栓(66)可拆卸的设有挡板(67)，挡板(67)的截面呈圆形且挡板(67)直径大于下转轴(61)的直径，且挡板(67)与转轴连接板(62)抵靠。

8.根据权利要求1所述的一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，其特征在于，所述的旋转机构(7)包括设置在连接座(34)下侧的二号旋转驱动器(70)，二号旋转驱动器(70)具有可转动的输出轴，二号旋转驱动器(70)的输出轴端部连有三号减速器(71)，三号减速器(71)的输出轴贯穿连接座(34)并与旋转座(33)相连，所述的连接座(34)顶部还设有截面呈环形的限位块(72)，所述的限位块(72)插入至旋转座(33)内。

9.根据权利要求1所述的一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，其特征在于，所述的灭火器安装座(32)顶部设有照明灯(12)。

10.根据权利要求6所述的一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，其特征在于，所述的周向限位结构(9)包括两组分别设置在下转轴(61)两侧的限位条(90)，每组限位条(90)包括若干沿周向设置的限位条(90)，所述的限位条(90)端部与旋转座(33)抵靠，所述的转轴连接板(62)上设有与限位条(90)相适配的限位槽(91)。