[发明专利]线束防蚁管安装装置

说明书

本发明属于属于线束生茶加工技术领域，具体涉及一种线束防蚁管安装装置，包括撑管机械手，所述撑管机械手包括两平行设置的半圆形槽杆，两半圆形槽杆的槽口相对设置；两半圆形槽杆相对开合设置在第二滑座上，第二滑座沿半圆形槽杆的长度方向滑动设置在转移机构上；所述第二滑座的滑动路径上设有隔板，所述隔板上设有供两半圆形槽杆穿过的通孔。本发明利用撑管机械手实现防蚁管的自动取料，利用杆状机械臂牵引导线穿过防蚁管，进而实现防蚁管的自动套装，调高了线束加工效率和加工质量。

技术领域

本发明属于属于线束生茶加工技术领域，具体涉及一种线束防蚁管安装装置。

背景技术

某些复杂环境下的电器线束需要进行特殊防护处理，例如空调控制线，空调长期处于户外环境中，不仅容易氧化、腐蚀，而且蚂蚁等昆虫容易从穿线孔进入电器设备内部，啃噬电器元件从而导致电器设备出现性能故障，为此需要在线束上套设热缩管和防蚁管，热缩管能够对导线表层进行防护，减缓氧化，而防蚁管能够对穿线孔进行封堵，避免虫蚁进入电器设备内部，现有技术中的热缩管和防蚁管套装大部分还采用人工操作，工作效率低，且套管定位精度差，影响线束加工质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种线束防蚁管安装装置,能够实现线束防蚁管的自动套装，提高线束加工效率和加工质量。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种线束防蚁管安装装置，包括撑管机械手，所述撑管机械手包括两平行设置的半圆形槽杆，两半圆形槽杆的槽口相对设置；两半圆形槽杆相对开合设置在第二滑座上，第二滑座沿半圆形槽杆的长度方向滑动设置在转移机构上；所述第二滑座的滑动路径上设有隔板，所述隔板上设有供两半圆形槽杆穿过的通孔。

撑管机械手还包括联动机构，所述联动机构被装配为当两半圆形槽杆插入隔板通孔的过程中两半圆形槽杆保持相对合拢的状态，且当两半圆形槽杆插入一段预设距离后能够自动张开，而当两半圆形槽杆朝相反的方向从通孔抽离时两半圆形槽杆保持相对张开的状态。

所述联动机构包括与第二滑座滑动连接的第三滑座，所述第三滑座位于第二滑座背离隔板的一侧；所述半圆形槽杆通过滑动块与第二滑座滑动连接，且滑动块与第二滑座之间设有第四压簧，第四压簧被装配为其弹力能够驱使两半圆形槽杆相互合拢，所述滑动块上设有斜面，所述第三滑座上设有楔形块，当第三滑座向隔板所在方向滑动时，楔形块首先与斜面抵触，此时楔形块推着第二滑座向隔板所在方向滑动，当第二滑座滑动到极限位置时第二滑座受到阻挡，楔形块开始向两侧挤压所述滑动块，使两半圆形槽杆相互远离；所述楔形块与第三滑座滑动连接，当第三滑座向第二滑座靠近时第三滑座与楔形块挡接从而将楔形块挤推至两半圆形槽杆的滑动块之间，而当第三滑座远离第二滑座时楔形块在两滑动块的夹紧力作用下滞留在两滑动块之间，从而使两半圆形槽杆以相互远离的状态从隔板的通孔内抽离。

所述转移机构上还设有杆状机械臂，杆状机械臂沿自身长度方向与转移机构滑动连接，且杆状机械臂的滑动路径从两半圆形槽杆之间的区域穿过，杆状机械臂的一端设有用于夹持导线线头的夹爪；所述转移机构的转移路径上依次设有放管工位、套装工位、退管工位、卸料工位以及复位工位；所述放管工位设有放管机构，放管机构用于将防蚁管套装在撑管机械手上；所述套装工位设有排线机构，排线机构用于将导线线头对准杆状机械臂的夹爪，杆状机械臂在该工位夹住导线并牵拉导线使其穿过撑管机械手；所述退管工位设有用于驱动撑管机械手从防蚁管内抽离的退管驱动机构；所述卸料工位设有用于驱动杆状机械臂的夹爪松开导线的卸料驱动机构；所述复位工位设有用于驱动撑管机械手的两半圆形槽杆相互合拢的复位驱动机构。