[发明专利]一种项圈和训练系统

权利要求书

1.一种项圈，其特征在于，包括：项圈本体以及设置在所述项圈本体上的主控单元；

所述项圈本体佩戴在宠物体上；

所述主控单元用于接收第一控制信号，并基于所述第一控制信号对宠物体沿行进方向的实时偏移量进行测量，在所述实时偏移量大于预设偏移量时对宠物进行电刺激以对宠物的偏移进行修正。

2.根据权利要求1所述的项圈，其特征在于，所述电刺激的强度随所述实时偏移量的增大而增强。

3.根据权利要求1所述的项圈，其特征在于，所述主控单元还用于接收第二控制信号，并基于所述第二控制信号对宠物进行预设强度的电刺激。

4.根据权利要求3所述的项圈，其特征在于，所述主控单元包括：通信模块、主控器、测量模块和电流发生模块；

所述通信模块用于接收所述第一控制信号和所述第二控制信号；

所述测量模块用于对宠物的所述实时偏移量进行测量；

所述主控器用于基于所述第一控制信号、所述第二控制信号和所述预设偏移量控制所述电流发生模块产生刺激电流进行电刺激。

5.根据权利要求4所述的项圈，其特征在于，所述主控单元还包括：电源模块，用于为所述通信模块、所述主控器、所述测量模块和所述电流发生模块提供所需电源。

6.根据权利要求5所述的项圈，其特征在于，所述电源模块包括：锂电池组和电源管理芯片，所述电源管理芯片用于所述锂电池组的充电管理。

7.根据权利要求4所述的项圈，其特征在于，所述测量模块包括六轴运动处理组件，用于对宠物的水平方向和竖直方向的偏移量进行测量，获取所述实时偏移量。

8.根据权利要求4所述的项圈，其特征在于，所述电流发生模块为由降压转换器构成的电流可调节电路。

9.根据权利要求7所述的项圈，其特征在于，所述测量模块还包括：激光测距模块，所述激光测距模块通过Mrico USB接口和所述主控器连接，并可进行90度旋转，用于对宠物体的头部状态进行监控。

10.一种训练系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的项圈，还包括用户终端，用于将获取的用户选择的所述第一控制信号和所述第二控制信号发送至所述主控单元。