[发明专利]一种潮汐式车道机器人用充电桩在审
申请号: | 202010749277.X | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111910561A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 杜守杰;刘国荣 | 申请(专利权)人: | 孝感峰创智能科技有限公司 |
主分类号: | E01F15/00 | 分类号: | E01F15/00;B60L53/31;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 耿鹏 |
地址: | 432000 湖北省孝感市航*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 潮汐 车道 机器人 充电 | ||
本发明公开了一种潮汐式车道机器人用充电桩,属于充电桩技术领域。一种潮汐式车道机器人用充电桩,包括充电桩体、潮汐式车道机器人件,还包括:支撑板,固定链接在充电桩体上;提升支架,固定连接在充电桩体上;导向柱,固定连接在提升支架上;滑动板,滑动连接在导向柱上;其中,所述滑动板上转动连接有滑动斜板,所述滑动斜板远离滑动板的一端滑动连接在提升支架上;连接绳,两端分别固定连接在充电桩体、滑动板上用于驱动滑动板滑动;驱动板,滑动连接在充电桩体上;本发明能够对潮汐式车道机器人进行放置、充电,放置有序,提高了空间的利用率,便于对机器人进行移动,不需要人工移动,提高了工作效率,降低了劳动。
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域,尤其涉及一种潮汐式车道机器人用充电桩。
背景技术
潮汐车道是指城市内部根据早晚交通流量不同情况,对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道,具体情况如早高峰进城车辆多时,增加进城方向车道数,减少出城方向车道数,晚高峰出城车辆多时,增加出城方向车道数,减少进城方向车道数。
现有的潮汐车道改变时多时通过设置冰激凌状的路桩来实现的,为了便于移动路桩,多时采用机器人式的路桩,但是机器人在使用时会存在电量不足的情况,进而需要充电桩对其进行充电,但是在充电时,机器人的放置易出现紊乱的情况,空间利用率降低,进而不便于充电以及充电前后的移动。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题,而提出的一种潮汐式车道机器人用充电桩。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种潮汐式车道机器人用充电桩,包括充电桩体、潮汐式车道机器人件,还包括:支撑板,固定链接在充电桩体上,用于支撑潮汐式车道机器人件;提升支架,固定连接在充电桩体上;导向柱,固定连接在提升支架上;滑动板,滑动连接在导向柱上;其中,所述滑动板上转动连接有滑动斜板,所述滑动斜板远离滑动板的一端滑动连接在提升支架上;连接绳,两端分别固定连接在充电桩体、滑动板上用于驱动滑动板滑动;驱动板,滑动连接在充电桩体上,用于驱动连接绳滑动;固定组件,固定连接在充电桩体上,用于固定潮汐式车道机器人件。
优选的,所述固定组件包括第一磁性件、第二磁性件,所述第一磁性件与第二磁性件相匹配,所述第一磁性件固定连接在充电桩体上,所述第二磁性件安装在潮汐式车道机器人件上。
优选的,所述充电桩体上固定连接有导向轮,所述导向轮与连接绳相贴。
优选的,所述滑动斜板为传送带。
优选的,所述支撑板下端还固定连接有支撑架。
与现有技术相比,本发明提供了一种潮汐式车道机器人用充电桩,具备以下有益效果:
1、该潮汐式车道机器人用充电桩,使用者在使用时,在潮汐式车道机器人件的电量即将不足时,潮汐式车道机器人件可以移动至滑动斜板上,经过滑动斜板到达滑动板上,进而进入到支撑板上,通过第一磁性件、第二磁性件将潮汐式车道机器人件固定;
在潮汐式车道机器人件在支撑板上滑动时,会推动驱动板滑动,进而驱动板推动连接绳滑动,使得连接绳向充电桩体的一端滑动,即带动滑动板上移一端距离,此时便于将下一个带充电的潮汐式车道机器人件运输至支撑板上;
当充电完成后,在潮汐式车道机器人件自身驱动作用下,使得第一磁性件与第二磁性件分离,进而在滑动板自身重力作用下下移,连接绳复位,此时可以将潮汐式车道机器人件取出;
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明能够对潮汐式车道机器人进行放置、充电,放置有序,提高了空间的利用率,便于对机器人进行移动,不需要人工移动,提高了工作效率,降低了劳动力。
附图说明
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