[发明专利]一种针对任意直径柱形件多滚轴运输装置

权利要求书

1.一种针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，其特征在于：包括底座，水平辊机构，侧位辊机构，水平辊支架，水平辊座，侧位辊支架，水平辊驱动电机；所述的底座为方形座台，该底座的四个顶角分别设有水平辊支架，两两水平辊支架上设有水平辊座，水平辊座为相互平行放置；平行放置的水平辊座之间设有水平辊机构，水平辊机构由水平辊驱动电机驱动连动；水平辊机构的两侧分别设有侧位辊机构；水平辊机构与两侧的侧位辊机构之间垂直设置形成凹形走辊道，或两侧侧位辊机构的底端向中心收拢形成倒梯形走辊道。

2.根据权利要求1所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，其特征在于：所述的水平辊机构由若干根水平辊组成，若干根所述的水平辊相互平行设置，水平辊一端设有连动轮，连动轮之间通过传动链相连，位于水平辊机构首端或末端的水平辊上设有从动链轮，水平辊机构中首端或末端的水平辊的从动链轮通过传动链与水平辊驱动电机之间传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，其特征在于：所述的侧位辊机构包括若干根侧位辊，侧位辊连轴，侧位辊架，伺服电机，主动角轮；所述若干根侧位辊布置在两两相邻的水平辊之间；两两相邻的水平辊两侧的侧位辊为相对布置在同一间隙内或错位布置在相邻的水平辊间隙内；若干根所述的侧位辊的一侧分别设有侧位辊架，侧位辊架的中心处设有轴孔，侧位辊连轴穿插在若干根所述的侧位辊架中心处的轴孔；两侧的侧位辊机构中位于侧位辊连轴同一端部分别设有角动轮；伺服电机布置在底座上，伺服电机靠近角动轮，伺服电机的驱动轴上设有主动角轮，主动角轮通过传动带与角动轮相连。

4.根据权利要求3所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，其特征在于：所述的侧位辊架的中心处的轴孔内设有销位，销位成一字形或十字形。

5.根据权利要求3所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，其特征在于：所述的侧位辊连轴的长度大于若干根侧位辊的排列长度，侧位辊连轴的两端分别架设于侧位辊支架上，侧位辊支架设立在底座上。

6.根据权利要求3所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，其特征在于：所述的伺服电机的驱动轴上设有两个主动角轮，其中一个主动角轮与一侧侧位辊连轴的角动轮之间缠绕环绕形传动带；另一个主动角轮与另一侧侧位辊连轴的角动轮之间缠绕十字交错形传动带。

7.根据权利要求3所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，其特征在于：侧位辊包括辊体、主轴；所述的主轴外侧套置辊体，辊体为转动辊体；主轴的两端延伸出辊体的两端，主轴的两端分别设有轴套，所述的侧位辊架的两端设有抓耳，侧位辊架两端的抓耳分别与主轴两端额轴套相固定。