[发明专利]一种可调铰点的挖掘机械工作装置及工程车辆

权利要求书

1.一种可调铰点的挖掘机械工作装置，其特征在于，包括：

动臂，该动臂的尾端与主机架相铰接；

斗杆，该斗杆的中部与所述动臂的前端相铰接；

单连杆，该单连杆的尾端与所述动臂的顶面中部相铰接；

可调连杆组件，该可调连杆组件的尾端与所述单连杆的前端相铰接，可调连杆组件的前端铰接在所述斗杆上，且所述斗杆上设有多个铰点，通过调节可调连杆组件与斗杆铰点的连接位置，以此适应矿山不同作业工况；

连杆变幅油缸，其一端与可调连杆组件相铰接，另一端与动臂的顶面前端相铰接；

动臂油缸，其一端与动臂的侧面相铰接，另一端与主机架相铰接；

其中，所述可调连杆组件包括：

连杆主体，其中心设有空腔；

夹持部分，其设置在所述连杆主体的前端，用于夹持斗杆上的铰点；

锁紧部分，其设置在所述连杆主体的内部，且与所述夹持部分相连，用以实现夹持部分与斗杆上的铰点连接与脱离。

2.根据权利要求1所述的一种可调铰点的挖掘机械工作装置，其特征在于：

所述夹持部分包括两个锁紧连杆和两个锁紧块；

所述两个锁紧块以上下对称的方式铰接在连接主体上；

所述锁紧连杆的一端与所述锁紧块的尾端相铰接，锁紧连杆的另一端与所述锁紧部分相铰接，通过锁紧部分带动两侧的锁紧连杆摆动，从而实现两个锁紧块的开合范围。

3.根据权利要求2所述的一种可调铰点的挖掘机械工作装置，其特征在于：

所述锁紧部分为锁紧油缸，所述锁紧油缸的缸体与连杆主体相铰接，锁紧油缸的活塞杆与两个锁紧连杆相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可调铰点的挖掘机械工作装置，其特征在于：

所述锁紧油缸的活塞杆顶端设为弧面；

所述锁紧油缸的活塞杆往外侧伸长带动两个锁紧连杆摆动，锁紧连杆带动锁紧块转动，直至锁紧块的内侧弧面、活塞杆的弧面与斗杆上的铰接件接触并锁紧；

所述锁紧油缸的活塞杆往内侧缩短带动两个锁紧连杆摆动，锁紧连杆带动锁紧块转动，锁紧块的内侧弧面、活塞杆的弧面与斗杆上的铰接件脱离，通过连杆变幅油缸的活塞杆长度，完成可调连杆组件的上下调整。

5.根据权利要求3所述的一种可调铰点的挖掘机械工作装置，其特征在于：

所述锁紧油缸的缸体和连杆变幅油缸的活塞杆端头位于由左侧板，右侧板、连接体Ⅰ、连接体Ⅱ构成的连杆主体的空腔中；

所述锁紧块铰接在位于连接体Ⅰ外侧的左、右侧板之间，所述锁紧油缸的活塞杆从连接体Ⅰ中穿出后与锁紧连杆相连；

所述单连杆铰接在位于连接体Ⅱ外侧的左、右侧板之间。

6.根据权利要求1所述的一种可调铰点的挖掘机械工作装置，其特征在于：

所述单连杆为铸造件，整体呈棒球棍状，一端略宽、一端略窄；

所述单连杆的两端分别设有一个铰接孔，且位于单连杆窄端头的铰接孔两侧对称设有沉槽Ⅰ，用以单连杆窄端头穿入在可调连杆组件中，沉槽Ⅰ处的凸出面设为弧面，用以与可调连杆组件的尾端圆面配合；

所述单连杆的两侧面对称设有沉槽Ⅱ。

7.根据权利要求1所述的一种可调铰点的挖掘机械工作装置，其特征在于：

所述斗杆为箱型结构；

在所述斗杆的上部对称设有两个耳板，且两个耳板上分别设有多个相对应的耳板孔；

在相对应的两个耳板孔中穿有销轴，所述销轴上设有衬套，其中所述耳板孔与销轴为过盈配合，销轴与衬套为间隙配合；

所述可调连杆组件的夹持部分与衬套配合，实现斗杆与可调连杆组件之间的相对转动。

8.根据权利要求1所述的一种可调铰点的挖掘机械工作装置，其特征在于：

所述动臂为箱型结构；

所述动臂上设有五个铰点，其中第一铰点设在动臂前端，用以与斗杆连接；

第二铰点、第四铰点设在动臂的上封板，第二铰点用以与连杆变幅油缸连接，第四铰点用以与单连杆连接；

第三铰点设在动臂的侧板，用以与动臂油缸连接；

第五铰点设在动臂尾端，用以与主机架连接。

9.一种工程车辆，其特征在于：

安装有权利要求1至8任一项所述的可调铰点的挖掘机械工作装置。