[发明专利]一种自动化码头集装箱锁钮拆装用组件及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动化码头集装箱锁钮拆装用组件及其使用方法，该组件包括：一锁钮存放板，一叉手机构以及一存放架。本发明实现对锁钮拆装工序及存取工序及锁钮抓取、定位、存放流程化、工序简易化，实现锁钮周转过程中的快速松脱与精确定位，提高了码头设备的自动化和智能化，尤其提高了锁钮的拆装效率和降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及集装箱设备领域，具体涉及一种自动化码头集装箱锁钮拆装用组件及其使用方法。

背景技术

当前全球集装箱码头都在兴起自动化改造和建设，在港口自动化作业流程中集装箱锁钮的自动拆装，急需一种用于锁钮同时满足自动化作业流程中的锁钮标准转接的组件，提高码头自动化设备对于锁钮拆装业务工序流程之间的存取工序和锁钮抓取/存放之便捷性和科学性。

在港口码头的自动化设备之集装箱锁钮拆装环节，需要对于锁钮进行抓取和转存。在抓取锁钮的工序中，抓取锁钮的机械手具在拆锁钮之后和装锁钮之前，都会对于锁钮的摆放和拿取时锁钮的姿态确认。锁钮姿态的确认有许多技术路线，减少机械手具在“锁钮拆之后的摆放和锁钮装之前的抓取”时对于锁钮姿态的判断时间和因此而投入的技术实现成本，同时提高自动机械的工作效率以及便于锁钮在拆装流程中锁钮相对固定姿态的存放成为本技术领域发展的方向。

目前行业中集装箱锁钮的自动拆装设备，其锁钮定位方式都以简单的腰型孔定位，存放过程中需要将锁舌旋转一定角度下放后再将锁舌复位来固定，反之取锁过程需要将锁舌旋转一定角度后上移取出锁钮再将锁舌复位，导致锁钮存取工序冗繁，执行器控制精度高而复杂，而且周转过程中定位精度不高，容易滑动或转动。

因此，开发一种针对多种类型锁钮拆装周转过程中的工序简单、通用性、流程化、标准化的转接及方法和组件显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种自动化码头集装箱锁钮拆装用组件及其使用方法，实现对锁钮拆装之后的存取工序及锁钮抓取、定位、存放流程化、工序简易化，实现锁钮周转过程中的快速松脱与精确定位，提高了码头设备的自动化和智能化，尤其提高了锁钮的拆装效率和降低人工劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的自动化码头集装箱锁钮拆装用组件包括：

一锁钮存放板，其表面开始若干贯穿其表面的锁钮存放腔，每个锁钮存放腔的腔壁上对称设有两个用于托举锁钮锁芯的锁钮定位块和用于锁钮定位的导向斜边，该锁钮定位板的底部设有至少两根纵向放置的中间定位板和分别设置于该锁钮定位板的底部左右边缘的第一定位块，每个中间定位板的下表面设有若干第一定位孔；

一叉手机构，其包括一设有与中间定位板数量对应的叉齿的叉手架和一固定安装于叉手架上用以与一执行器连接的安装法兰，每个叉齿上设有与中间定位板的第一定位孔相匹配的第二定位块，以及一存放架；其包括一存放架主体和若干组上下分布固定安装于该存放架主体上的托架，每一组托架都包括一左托架和一右托架，该左托架和右托架的表面分别设有与锁钮存放板的底部边缘若干第一定位块相匹配的第二定位块。

上述的自动化码头集装箱锁钮拆装用组件中若干锁钮存放腔以行列的形式分布。

上述的自动化码头集装箱锁钮拆装用组件中叉手架包括两个叉齿。

上述的自动化码头集装箱锁钮拆装用组件中第一定位块和/或第二定位块为V型块状凸起，第二定位孔和/或第一定位孔为V型凹槽。

上述的自动化码头集装箱锁钮拆装用组件中锁钮存放板的底部左右边缘分别设有数量不同的第一定位块且与之对应的左托架和右托架的表面设有相应数量的第二定位孔。

上述的自动化码头集装箱锁钮拆装用组件中锁钮存放腔的外围设有两个挡台，通过该两个挡台和锁钮定位块共同对锁钮定位。