[发明专利]一种系留气球锚泊设备

说明书

本发明提出了一种系留气球锚泊设备，包括移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；驻车支腿，用于在移动底盘移动到某一位置之后伸出对移动底盘进行限位；摆动支腿，用于在移动底盘移动到某一位置后对移动底盘进行限位并为整个锚泊装置提供反倾翻力矩；回转平台，用于随着移动底盘移动到某一位置之后在移动底盘上旋转；侧臂，转动设置在回转平台左端的前后两侧，用于在回转平台的前后两侧展开或者闭合；托球组件，用于对系留气球进行托举；系留塔组件，用于对系留气球进行限位；主绞盘组件，固定设置在回转平台和侧壁上，用于将系留气球上的主缆从竖直方向转变成水平方向，借此，本发明具有能实现系留气球的升空、滞空以及锚泊的优点。

技术领域

本发明属于系留球发放设备技术领域，特别涉及一种系留气球锚泊设备。

背景技术

目前，系留气球是一种自身不带动力，依靠浮力升空并通过系留缆绳实现升空、滞空和回收的浮空器。系留气球需要地面锚泊装置的支持，地面锚泊装置主要分为阵地式、车载式和舰载式三种，中小型系留气球主要采用车载式，车载式地面系统一般称为锚泊车，主要由底盘、回转装置、系留塔、水平支臂和绞盘系统等组成，能实现系留气球的机动作业。系留气球大都必须经过充装氦气后才能升空，为提高中小型系留气球的机动性能和安全性，需要一种一体式锚泊车，能实现系留气球的升空、滞空以及锚泊。

发明内容

本发明提出一种系留气球锚泊设备，能实现系留气球的升空、滞空以及锚泊。

本发明的技术方案是这样实现的：一种系留气球锚泊设备，其特征在于，包括：

移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；

驻车支腿，固定设置在移动底盘的前后两侧，用于在移动底盘移动到某一位置之后伸出对移动底盘进行限位；

摆动支腿，分别转动设置在移动底盘的前后两侧，用于在移动底盘移动到某一位置后对移动底盘进行限位，并为整个锚泊装置提供反倾翻力矩；

回转平台，其底部与移动底盘顶部之间转动连接，用于随着移动底盘移动到某一位置之后在移动底盘上旋转；

侧臂，转动设置在回转平台左端的前后两侧，用于在回转平台的前后两侧展开或者闭合；

托球组件，固定设置在回转平台顶部的左侧，用于对系留气球进行托举；

系留塔组件，转动设置在回转平台顶部的右侧，用于对系留气球进行限位；

主绞盘组件，固定设置在回转平台上，用于承受系留气球上的主缆产生的拉力，并控制主缆的收、放。

在系留气球的机动式锚泊系统工作时，移动底盘带动所有部件移动到合适的位置，随后驻车支腿从移动底盘上伸出支撑在地面上，将移动底盘进行支撑稳固，摆动支腿可以从移动底盘的两侧展开并向下伸出支撑在地面上，将移动底盘进行支撑稳固，摆动支腿可以从移动底盘的两侧展开并向下伸出支撑在地面上，将移动底盘进行支撑稳固，将左、右侧臂展开，摆动至所需要的角度及长度后锁定。系留塔组件处于水平放到位置，随着球体充气越来越多，球头的离地高度会逐渐增大，此时根据球体的离地高度调整系留塔组件的摆动角度，始终保持鼻栓高度略高于球体高度，当球体充气完成后，系留塔组件应处于竖直状态，锚泊过程：当系留球在主缆的牵引下，下降至鼻系索高度后，首先将鼻系索绕至鼻绞盘上，然后鼻绞盘配合主缆的速度同步收缆，待球体下降到侧系索高度时，将左、右侧系索绕至左、右侧侧壁绞盘上，然后左、右侧系索、鼻系索配合主缆速度同步收缆；当球体下降到鼻栓高度时，收紧鼻系索，将球头上的鼻锥拉进鼻栓内锁定；然后收紧左、右侧系索，当球体腹部与托球组件充分接触后，左、右侧系索锁定；最后收主缆，调整至长度合适，系留气球的机动式锚泊系统需要转场运输时，将摆动支腿转动到贴合在移动底盘前后两侧的方向上，摆动支腿和支撑支腿收起离开地面并且收纳，系留塔组件缩回变形为便于收纳的状态，收起前后两侧的侧臂，将各个部件收起后收纳在移动底盘上，然后通过拖车拉动底座结构，即可直接拖行转场运输。