[发明专利]一种简易的谐波减速器传动特性检测装置

权利要求书

1.一种简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，包括：

检测台；

承载座，所承载座设置在所述检测台上；

两个侧面板，两个所述侧面板分别固定安装在所述承载座的两侧；

两个凸板，两个所述凸板分别固定安装在两个所述侧面板上；

两个承重板，两个所述承重板分别固定安装在两个所述侧面板相互远离的一侧；

两个架接板，两个所述架接板分别固定安装在两个所述承重板的顶部；

两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述架接板上，两个所述螺杆相互靠近的一端分别贯穿两个所述凸板并与对应的所述凸板转动连接；

两个减速电机，两个所述减速电机分别固定安装在两个所述架接板相互远离的一侧，两个所述减速电机的输出轴分别与两个所述螺杆相互远离的一端固定连接；

两个活接块，两个所述活接块分别螺纹安装在两个所述螺杆上；

两个顶柱，两个所述顶柱分别固定安装在两个所述活接块相互靠近的一侧，两个所述顶柱相互靠近的一端分别贯穿两个所述凸板并与对应的所述凸板活动连接；

两个推板，两个所述推板分别固定安装在两个所述顶柱相互靠近的一端；

多个弧形夹片，多个所述弧形夹片均固定安装在两个所述推板相互靠近的一侧；

多个摩擦条，多个所述摩擦条分别固定安装在多个所述弧形夹片的内壁上。

2.根据权利要求1所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，两个所述推板相互远离的一侧均固定安装有两个拉接杆，相对应的两个所述拉接杆均贯穿对应的所述凸板并与对应的所述凸板滑动连接，所述拉接杆上套设有压簧，所述压簧靠近所述承载座的一端与所述推板固定连接，所述压簧远离所述承载座的一端与所述凸板固定连接。

3.根据权利要求1所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述检测台的底部固定安装有两个支板。

4.根据权利要求1所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述承载座的底部与所述检测台固定连接。

5.根据权利要求3所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述承载座与所述检测台相分离，两个所述支板相互靠近的一侧固定安装有同一个横接板，两个所述侧面板的底部均固定安装有延伸柱，所述延伸柱的底部延伸至所述检测台的下方，所述延伸柱贯穿所述检测台并与所述检测台活动连接，两个所述延伸柱相互靠近的一侧均开设有多个插槽，两个所述延伸柱相互远离的一侧均固定安装有多个挡块，所述横接板的顶部固定安装有两个气缸一，两个所述气缸一的输出轴上均固定安装有推杆，两个所述推杆相互远离的一端均固定安装有顶块，两个所述顶块相互远离的一侧均延伸至对应的所述插槽内，所述顶块与所述插槽相适配，所述横接板的顶部固定安装有两个气缸二，所述横接板的顶部固定安装有两个第一立板，所述第一立板上滑动安装有限位板，两个所述限位板相互远离的一侧分别与两个所述气缸二的输出轴固定连接，两个所述限位板的顶部均与对应的所述挡块相接触。

6.根据权利要求5所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述横接板的顶部固定安装有两个第二立板，所述推杆贯穿所述第二立板并与所述第二立板滑动连接。

7.根据权利要求5所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，两个所述承重板的底部均固定安装有衔接柱，所述衔接柱的底端贯穿所述检测台并与所述检测台活动连接。

8.根据权利要求7所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，两个所述衔接柱的底端均固定安装有分板，两个所述分板相互远离的一侧分别与两个所述支板滑动连接。

9.根据权利要求8所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述横接板的顶部开设有两个避让口，所述避让口与所述延伸柱相适配，所述横接板的两侧均开设有开槽，所述开槽与所述衔接柱和所述分板均相适配。