[发明专利]一种跨越架伸缩主臂及双臂伸缩推进型跨越架

权利要求书

1.一种跨越架伸缩主臂，其特征在于，包括相互嵌套并可相对水平移动的第一伸缩臂(1)、第二伸缩臂(2)、第三伸缩臂(3)，任意两个相连的伸缩臂通过传动机构和链条进行相对移动，所述传动机构电性连接控制器；任意两个相连的伸缩臂通过设置于伸缩臂内的滑块(5)相互支撑和滑动；所述位于伸缩臂上部的滑块(5)的上表面与导轨板(6)接触，便于滑块(5)滑动，导轨板(6)焊接于第一伸缩臂(1)和第二伸缩臂(2)上弦杆的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂，其特征在于，所述第二伸缩臂(2)上设有两块链条安装座(201)，链条固定设置于链条安装座(201)之间。

3.根据权利要求2所述的一种跨越架伸缩主臂，其特征在于，所述链条安装座(201)两端各设有通孔，链条两端通过调节螺杆和通孔与链条安装座(201)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种跨越架伸缩主臂，其特征在于，传动机构包括固定于第一伸缩臂(1)上弦杆上表面前部的第一传动机构和固定于第三伸缩臂(3)上弦杆下表面后部的第二传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂，其特征在于，传动机构上安装有与链条配合的主动链轮(7)，链条与主动链轮(7)配合的另一侧的左右两侧各安装一个从动链轮(8)。

6.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂，其特征在于，还包括第四伸缩臂(4)，所述的第四伸缩臂(4)通过销轴与螺栓组件与第一伸缩臂(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂，其特征在于，所述三个伸缩臂的截面为倒三角或长方形。

8.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂，其特征在于，所述滑块(5)设置于第一伸缩臂(1)和第二伸缩臂(2)下弦杆上表面前部、第二伸缩臂(2)和第三伸缩臂(3)下弦杆下表面后部、第二伸缩臂(2)和第三伸缩臂(3)上弦杆上表面前部。

9.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂，其特征在于，第一伸缩臂(1)和第二伸缩臂(2)、第二伸缩臂(2)和第三伸缩臂(3)上各设有一对机械限位挡块(7)，在伸缩臂运动到极限位置时，位于第一伸缩臂(1)和第二伸缩臂(2)上的一对机械限位挡块(7)相互限位，位于第二伸缩臂(2)和第三伸缩臂(3)上的一对机械限位挡块(7)相互限位。

10.一种双臂伸缩推进型跨越架，其特征在于，包括一对如权利要求1-9任意之一所述的跨越架伸缩主臂。