[发明专利]一种锥形制网机

权利要求书

1.一种锥形制网机，包括：滤网料仓(1)，滤网夹爪(3)，滤网移动模组(4)，钉网移动模组(5)，自动钉网机头(6)，钉网驱动气缸(7)和卷网机构(8)，其特征在于，所述卷网机构(8)包括：

固定板(801)；

第一移动板(803)，与所述固定板(801)滑动连接，通过第三电机(812)驱动；

第三移动板(808)，与所述第一移动板(803)转动连接，通过第一电机(805)驱动；

第二移动板(804)，与所述第三移动板(808)转动连接，通过第二电机(809)驱动；

卷网夹爪(806)，设置于所述第二移动板(804)上。

2.根据权利要求1所述的一种锥形制网机，其特征在于：

所述第二电机(809)的输出轴的转动轴线与所述第二移动板(804)的转动轴线呈一定夹角，所述第二电机(809)通过万向联轴器(807)驱动所述第二移动板(804)转动。

3.根据权利要求1所述的一种锥形制网机，其特征在于：

所述第三电机(812)的输出轴上装设有螺纹杆(811)，所述第一移动板(803)上装设有与所述螺纹杆(811)配合传动的螺纹座(810)。

4.根据权利要求1所述的一种锥形制网机，其特征在于：

所述第一电机(805)设置于第一移动板(803)的下端面，所述第三移动板(808)与所述第一电机(805)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种锥形制网机，其特征在于，所述滤网料仓(1)包括：

托板(101)；

第一挡板(102)，所述第一挡板(102)下端开设有弧形槽孔(105)和圆孔(106)，所述弧形槽孔(105)和圆孔(106)中插装有螺栓，所述螺栓下端与托板(101)螺纹连接；

第二挡板(103)，所述第二挡板(103)下端开设有长槽孔(104)，所述长槽孔(104)中插装有螺栓，所述螺栓下端与托板(101)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种锥形制网机，其特征在于：

所述滤网料仓(1)下端装设有可上下运动的针刺吸盘(2)，所述针刺吸盘(2)可实现每次只吸取一片滤网。

7.一种锥形制网机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.滤网从上方放入滤网料仓(1)，针刺吸盘(2)从滤网料仓(1)的下方取出滤网；

b.滤网夹爪(3)移动到滤网位置抓取滤网，抓取滤网后将滤网移动到卷网机构(8)位置处；

c.两个卷网夹爪(806)将滤网夹紧，通过6个电机的配合驱动将滤网卷成锥形；

d.自动钉网机头(6)由钉网移动模组(5)驱动进入滤网中心位置完成钉网；

e.钉网完成后所有机构返回初始位置。

8.根据权利要求7所述的一种锥形制网机的工作方法，其特征在于：

步骤a中，根据不同锥度及大小的滤网要求，调整滤网料仓(1)的形状和尺寸。

9.根据权利要求7所述的一种锥形制网机的工作方法，其特征在于：

步骤c中，根据卷制成型后的滤网的尺寸和锥度要求，调整6个电机的动作参数，实现不同锥度和大小的滤网的卷制。

10.根据权利要求9所述的一种锥形制网机的工作方法，其特征在于：

通过控制第三电机(812)的动作参数，调整两个卷网夹爪(806)之间的最大距离，用以适应不同长度的滤网；

通过控制第三电机(812)的运动参数，调整两个卷网夹爪(806)之间的最小距离，用以调节滤网两端的重合度；

通过控制第一电机(805)的运动参数，调整两个卷网夹爪(806)的横向转动角度，用以适应不同锥度的滤网；

通过控制第二电机(809)的运动参数，调整两个卷网夹爪(806)的纵向转动角度，用以调节滤网两端的贴合度。