[发明专利]动力对接装置及流水产线

说明书

本发明涉及一种动力对接装置及流水产线。该动力对接装置包括：动力源对接组件，包括安装架、对接轴及驱动件；对接轴绕自身轴线可转动地连接于安装架，且包括相对的对接端和连接端，对接端具有一锥面；驱动件与连接端传动连接；对接轴的外周面开设有沿轴向纵长延伸的配合槽；及治具承接组件，包括传动轴、轴座、传动销及第一弹性件，传动轴的一端与治具的运动部件传动连接，轴座设置于传动轴的另一端，且具有可供对接端穿设的配接腔，传动销沿传动轴的径向可移动地设置于轴座，传动销的一端位于配接腔内，且可与配合槽相配合，第一弹性件连接于轴座和传动销，用于提供使得传动销的一端沿伸入配接腔内的预紧力。

技术领域

本发明涉及工装技术领域，特别是涉及一种动力对接装置及流水产线。

背景技术

治具广泛应用于工业生产中，用于对工件进行装夹。例如在燃料电池的电堆堆叠生产线中需要配备大量的治具来辅助完成双极板、MEA(Membrane Electrode Assembly，膜电极)、端板等工件的堆叠作业。一般地，治具均具有活动部件(例如夹爪)，通过活动部件的位置的调节来实现对工件的装夹。由于一条流水产线所需的治具的数量较多，各个治具均需要配置驱动结构，从而极大的增加了设备成本。

为了降低设备成本，一般为各个治具配备共用的动力源(包括电源、气源及机械动力源)。当某一治具需要动作时利用动力对接装置将动力源与该治具对接，从而为该治具提供动力。动力对接装置一般包括用于输送电源和气源的快换器以及用于输送机械动力的机械对接组件。然而，为了保证运动部件的运动准确性，在对接过程中既要保证快换器的精准对接，同时也要保证机械对接组件的精准对接，从而导致过定位的问题，使得零件加工以及设备组装调试的难度较大，动力对接装置成本上升。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中动力对接装置过定位，导致零件加工以及设备组装调试的难度较大，动力对接装置成本上升的问题，提供一种改善上述缺陷的动力对接装置及流水产线。

一种动力对接装置，包括：

动力源对接组件，包括安装架、对接轴及驱动件；所述对接轴绕自身轴线可转动地连接于所述安装架，且包括相对的对接端和连接端，所述对接端具有锥面；所述驱动件设置于所述安装架，且与所述连接端传动连接；所述对接轴的外周面开设有沿轴向纵长延伸的配合槽；及

治具承接组件，设置于治具，所述治具承接组件包括传动轴、轴座、传动销及第一弹性件，所述传动轴的一端与所述治具的运动部件传动连接，所述轴座设置于所述传动轴的另一端，且具有可供所述对接端穿设的配接腔，所述传动销沿所述传动轴的径向可移动地设置于所述轴座，所述传动销的一端位于所述配接腔内，且可与所述配合槽相配合，所述第一弹性件连接于所述轴座和所述传动销，用于提供使得所述传动销的一端沿所述传动轴的径向伸入所述配接腔内的预紧力。

在其中一个实施例中，所述对接轴开设有多个所述配合槽，且多个所述配合槽沿所述对接轴的周向间隔布设；

所述传动销包括多个，多个所述传动销沿所述传动轴的周向布设于所述轴座，每一所述传动销对应设置有所述第一弹性件。

在其中一个实施例中，每相邻两个所述配合槽之间的角度差与每相邻两个所述传动销之间的角度差相等。

在其中一个实施例中，所述治具承接组件还包括底座、运动板及传动组件；所述传动轴绕自身轴线可转动地连接于所述底座，所述运动板沿与所述传动轴的轴线相垂直的第一方向可移动地连接于所述底座，且所述运动板用于连接所述治具的活动部件；所述传动组件设置于所述底座，且传动连接于所述传动轴与所述运动板之间，用于将所述传动轴绕自身轴线转动的运动转换成所述运动板沿所述第一方向直线移动的运动。