[发明专利]自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种自动锁螺丝装置，用于拧紧螺丝，其特征在于，所述自动锁螺丝装置包括分配机构和拧紧机构，所述分配机构用于将螺丝输送至所述拧紧机构，所述分配机构包括：

输入组件，包括输送件，所述输送件上设置有用于输送螺丝的输送通道；

限位组件，包括限位块，所述限位块能够相对所述输送件运动以阻挡或敞开所述输送通道；

导出组件，包括相对设置的两个支撑件，两个所述支撑件之间间隔形成有能够接收来自所述输送通道中的螺丝的导出通道，两个所述支撑件能够相向运动直至相互抵接以封闭所述导出通道；及

输出组件，包括相互连接的顶推件和输出管，所述顶推件上开设有相互连通的输出通道和进气通道，所述输出通道的一端能够接收来自所述导出通道中的螺丝，所述输出通道的另一端与所述输出管对接，所述输出管连接所述拧紧机构；当所述导出通道封闭时，所述顶推件运动并抵接所述支撑件而封闭所述输出通道。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述输入组件还包括设置有振动腔的振动盘，所述输送件与所述振动盘连接，所述输送通道用于接收来自所述振动腔的螺丝。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述限位组件还包括限位气缸，所述限位块与所述限位气缸的活塞杆连接，所述限位块能够沿与所述输送通道延伸方向呈夹角的方向运动以阻挡所述输送通道。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述导出组件还包括导出气缸，所述导出气缸驱动两个所述支撑件相向或相离运动，以封闭或敞开所述导出通道。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述导出组件还包括止挡件，所述止挡件与所述支撑件连接以阻挡所述导出通道。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述顶推件位于所述支撑件的下方，螺丝在自身重力作用下从所述导出通道掉落至所述输出通道。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述顶推件包括朝向相反的第一表面和第二表面，所述输出通道包括多个第一输出孔和第二输出孔，所述第一输出孔和所述第二输出孔两者均贯穿所述第一表面而形成第一开口，全部所述第一开口在所述第一表面上呈直线排列；所述第一输出孔和所述第二输出孔两者均贯穿所述第二表面而形成第二开口，所述第一输出孔的第二开口排列形成的直线平行于所述第二输出孔的第二开口排列形成的直线。

8.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述拧紧机构包括第一驱动器、活动块、接收器和拧紧器，所述接收器与所述活动块连接并用于接收来自所述分配机构的螺丝，所述活动块和所述接收器两者均与所述拧紧器滑动配合，所述第一驱动器用于带动所述活动块运动。

9.根据权利要求8所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述拧紧机构还包括滑块、导杆、第二驱动器和第三驱动器，所述导杆固定在所述活动块上并与所述滑块滑动配合，所述拧紧器与所述滑块连接，所述第二驱动器带动所述滑块相对所述导杆滑动，所述第三驱动器用于带动所述拧紧器旋转。

10.根据权利要求8所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述接收器包括固定块、第一摆动块、第二摆动块和弹簧，所述固定块开设有滑孔和导入孔，所述滑孔与所述拧紧器滑动配合，所述第一摆动块和所述第二摆动块两者均与所述固定块转动连接，所述第一摆动块和所述第二摆动块共同围成落料孔，所述弹簧跟所述第一摆动块和所述第二摆动块连接，当所述拧紧器对所述弹簧施加作用力时，所述第一摆动块和所述第二摆动块相离运动而使所述落料孔口径增大，进入所述导入孔中的螺丝从所述落料孔中排出。