[发明专利]一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置在审

专利信息
申请号: 202010750562.3 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN111854677A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 吴玉虎;吕宗阳;李胜铭;汪锐 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G01C1/00 分类号: G01C1/00
代理公司: 大连理工大学专利中心 21200 代理人: 温福雪;侯明远
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 飞行器 悬挂 重物 软绳 摆动 测量 装置
【权利要求书】:

1.一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置,其特征在于,该飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置包括二自由度万向节(1)、限位螺柱(2)、电子陀螺仪(3)、陀螺仪基座(4)、空心硬杆(5)和软绳(6);

二自由度万向节(1)上端连接在飞行器底部,可进行两个方向的转动;空心硬杆(5)安装在二自由度万向节(1)下端,并通过限位螺柱(2)固定在二自由度万向节(1)下端;悬挂重物的软绳(6)穿入空心硬杆(5)的孔中安装固定;陀螺仪基座(4)套装在空心硬杆(5)上,电子陀螺仪(3)固定安装在陀螺仪基座(4)上,二自由度万向节(1)下端、空心硬杆(5)、电子陀螺仪(3)、陀螺仪基座(4)和软绳(6)在两个摆动方向运动一致,电子陀螺仪(3)可测量货物当前吊挂的货物的摆动角度。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学,未经大连理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010750562.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top