[发明专利]一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置在审
申请号: | 202010750562.3 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111854677A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 吴玉虎;吕宗阳;李胜铭;汪锐 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪;侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 悬挂 重物 软绳 摆动 测量 装置 | ||
1.一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置,其特征在于,该飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置包括二自由度万向节(1)、限位螺柱(2)、电子陀螺仪(3)、陀螺仪基座(4)、空心硬杆(5)和软绳(6);
二自由度万向节(1)上端连接在飞行器底部,可进行两个方向的转动;空心硬杆(5)安装在二自由度万向节(1)下端,并通过限位螺柱(2)固定在二自由度万向节(1)下端;悬挂重物的软绳(6)穿入空心硬杆(5)的孔中安装固定;陀螺仪基座(4)套装在空心硬杆(5)上,电子陀螺仪(3)固定安装在陀螺仪基座(4)上,二自由度万向节(1)下端、空心硬杆(5)、电子陀螺仪(3)、陀螺仪基座(4)和软绳(6)在两个摆动方向运动一致,电子陀螺仪(3)可测量货物当前吊挂的货物的摆动角度。
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