[发明专利]一种水下垃圾清理机器

权利要求书

1.一种水下垃圾清理机器，其特征在于，包括：垃圾箱（1）、步进电机（2）、传动带（3）、后轮（4）、绞碎电机（5）、摄像头（7）、绞碎轴（8）、前轮固定板（9）、前轮（10）、链条（11）、曲柄连杆（12）、转盘（13）、拨爪（14）；

所述的垃圾箱（1）是空心箱体，垃圾箱（1）的侧面固定安装有步进电机（2），步进电机（2）的电机轴与传动轮连接；所述的传动带（3）包覆步进电机（2）的传动轮与后轮（4）的传动轮；所述的绞碎电机（5）固定安装在垃圾箱（1）侧面靠前位置，绞碎电机（5）的轴与绞碎轴（8）的传动装置连接，绞碎轴（8）转动安装在垃圾箱（1）前端口内；所述的摄像头（7）固定安装在垃圾箱（1）上；所述的所述的前轮固定板（9）后端与垃圾箱（1）的前端面固定连接，前轮固定板（9）的外侧靠后位置安装有转盘（133）的传动轮，前轮固定板（9）的外侧靠前位置转动安装有前轮（10）的传动轮，前轮（10）的传动轮与前轮（10）连接；所述的链条（11）包覆前轮（10）的传动轮与转盘（13）的传动轮；所述的曲柄连杆（12）的前端与前轮固定板（9）的内侧前端连接，曲柄连杆（12）的后端与转盘（13）的内侧转动连接；所述的转盘（13）转动安装在前轮固定板（9）的内侧靠后位置，转盘（13）的内侧与拨爪（14）的端部固定连接；

摄像头（7）确定垃圾位置，步进电机（2）带动传动带（3）转动从而带动后轮（4）转动进而设备移动到垃圾位置，启动绞碎电机（5）带动绞碎轴（8）转动，同时设备带动前轮（10）转动，前部轮（10）带动链条（11）转动从而带动拨爪（14）转动，拨爪（14）将垃圾拨到绞碎轴（8）内，绞碎轴（8）将垃圾绞碎进入垃圾箱（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种水下垃圾清理机器，其特征在于，还包括：铲板（6）；

所述的铲板（6）上端面固定安装在垃圾箱（1）的下端面前端，铲板（6）上设有若干槽孔，减少水流阻力。

3.根据权利要求1所述的一种水下垃圾清理机器，其特征在于，还包括：排水板（15）；

所述的排水板（15）固定安装在垃圾箱（1）的后端面，排水板（15）上设有若干漏水孔，过滤垃圾。

4.根据权利要求1所述的一种水下垃圾清理机器，其特征在于，所述的垃圾箱（1）下端面安装有控制器，控制器实时接收摄像头（7）传输的图像信息并进行处理，控制设备有序运行。