[发明专利]作物近地光谱数据采集方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种作物近地光谱数据采集方法及装置，该方法包括：将多个传感器中相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧，且关于作物行的中心轴作对称分布；根据设置后的多个传感器，关于作物行平行移动，获取探测范围内的光谱数据。该方法通过将相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧，且关于作物行的中心轴作对称分布，能够减小因传感器的偏移引起的误差和噪声，从而可以提高光谱数据的可靠性，为变量施肥等作业提供可靠的数据支撑。

技术领域

本发明涉及农业信息技术领域，尤其涉及一种作物近地光谱数据采集方法及装置。

背景技术

近年来随着光谱技术的快速发展，越来越多的利用光谱传感器探测土壤或者作物养分，实时进行变量追肥，以减少土壤、作物养分的空间变异性。基于光谱技术进行微区变量施肥首先需要解决问题是光谱数据的准确获取。

田间作业环境复杂，检测区域内的光谱信息包含土壤和农作物的混合信息影响光谱数据精度。为了提高农作物冠层光谱有效数据的获取能力，已经发展了许多在数据处理方面关于去除土壤背景影响的方法。

由于光谱传感器的探测范围一定，在追肥时期玉米行之间未完全封垄，行间存在裸露的土壤，布置在拖拉机前端的光谱传感器行走时在玉米植株与行间左右摆动，这样会造成光谱探测器所获取的数据信号除含被测样本待测成分信息外，还包括背景等无关信息带来的噪声。

发明内容

本发明实施例提供一种作物近地光谱数据采集方法及装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明实施例提供一种作物近地光谱数据采集方法，包括：将多个传感器中相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧，且关于作物行的中心轴作对称分布；根据设置后的多个传感器，关于作物行平行移动，获取探测范围内的光谱数据。

根据本发明一个实施例的作物近地光谱数据采集方法，所述多个传感器的设置高度，小于作物行之间距离的两倍。

根据本发明一个实施例的作物近地光谱数据采集方法，所述多个传感器的设置高度，大于横向探测高度和纵向探测高度中的较大者；其中，所述横向探测高度，根据传感器的横向探测角和植株横向有效直径确定；所述纵向探测高度，根据传感器的纵向探测角和株距确定；沿作物行方向为纵向，垂直作物行方向为横向。

根据本发明一个实施例的作物近地光谱数据采集方法，将多个传感器中相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧之前，还包括：获取传感器在相邻两个作物行之间横向移动的光谱曲线；确定所述光谱曲线的斜率曲线，根据斜率曲线的极大值点和极小值点的位置，确定所述相邻的两个传感器设置于作物行两侧的位置；其中，垂直作物行方向为横向。

根据本发明一个实施例的作物近地光谱数据采集方法，所述设置于作物行的两侧中，作物行为一行或两行。

本发明实施例还提供一种作物近地光谱数据采集装置，包括：传感器调整模块，用于将多个传感器中相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧，且关于作物行的中心轴作对称分布；光谱数据获取模块，用于根据设置后的多个传感器，关于作物行平行移动，获取探测范围内的光谱数据。

根据本发明一个实施例的作物近地光谱数据采集装置，所述多个传感器的设置高度，小于作物行之间行距的两倍。

根据本发明一个实施例的作物近地光谱数据采集装置，所述多个传感器的设置高度，大于横向探测高度和纵向探测高度中的较大者；

其中，所述横向探测高度，根据传感器的横向探测角和植株横向有效直径确定；所述纵向探测高度，根据传感器的纵向探测角和株距确定；沿作物行方向为纵向，垂直作物行方向为横向。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作物近地光谱数据采集方法的步骤。