[发明专利]目标检测方法及装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010751150.1 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN111898676B 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 刘李洋;王波超;旷章辉;陈益民;张伟 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06V10/764 分类号: G06V10/764;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 518054 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:

构建目标类别的检测网络;

采用所述目标类别的检测网络对待检测图像进行检测,得到所述待检测图像的目标检测结果;

其中,所述目标类别的检测网络的参数是基于目标类别的训练图像输入参数生成网络中而得到的,所述参数生成网络以训练图像作为输入、以检测网络的参数作为输出,在所述参数生成网络的输入为所述目标类别的训练图像时,所述参数生成网络的输出为所述目标类别的检测网络的参数。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

从图像集中获取一个或多个目标训练集,其中,每个目标训练集包括K个类别的训练图像,每个类别包括M个训练图像,K为大于0的整数;

基于各目标训练集,训练所述参数生成网络。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述M个训练图像包括N个支持图像和O个查询图像,N和O为大于0的整数;所述基于各目标训练集,训练所述参数生成网络,包括:

针对每个目标训练集:

将该目标训练集的各支持图像输入待训练的参数生成网络,得到该目标训练集的通用检测网络的参数,并根据该通用检测网络的参数,构建该目标训练集的通用检测网络;

将该目标训练集的各查询图像输入待训练的特征提取网络,得到该目标训练集的各查询图像的特征图;

将所述各查询图像的特征图分别输入所述通用检测网络,得到所述各查询图像的预测标签分布结果;

根据所述各查询图像的预测标签分布结果和真值标签,确定所述通用检测网络的检测损失;

根据所述通用检测网络的检测损失,训练所述待训练的参数生成网络。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将该目标训练集的各支持图像输入待训练的参数生成网络,得到该目标训练集的通用检测网络的参数,包括:

将该目标训练集的各支持图像分别输入待训练的参数生成网络,得到每个支持图像对应的检测网络的参数;

根据各支持图像对应的检测网络的参数和各支持图像的真实类别,确定该目标训练集的每个类别的检测网络的参数;

根据该目标训练集的各类别的检测网络的参数,确定该目标训练集的通用检测网络的参数。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述通用检测网络的检测损失,训练所述待训练的特征提取网络。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述通用检测网络的检测损失,训练所述待训练的特征提取网络,包括:

获取目标训练集的参考检测网络;

将所述各查询图像的特征图分别输入所述参考检测网络,得到所述各查询图像的参考标签分布结果;

根据所述各查询图像的参考标签分布结果和真值标签,确定所述参考检测网络的检测损失;

根据所述通用检测网络的检测损失和所述参考检测网络的检测损失,训练所述待训练的特征提取网络。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,获取该目标训练集的参考检测网络的参数,包括:

获取随机初始化的检测网络;

基于该目标训练集的所有查询图像对所述随机初始化的检测网络进行训练;

将训练完成的检测网络的参数,确定为该目标训练集的参考检测网络。

8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,根据所述通用检测网络的检测损失,训练所述待训练的参数生成网络,包括:

根据该目标训练集的通用检测网络的参数和该目标训练集的参考检测网络的参数,确定所述通用检测网络的差距损失;

根据所述通用检测网络的检测损失和差距损失,训练所述待训练的参数生成网络的参数。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

确定所述通用检测网络的正交化损失;

根据所述通用检测网络的正交化损失,训练所述待训练的参数生成网络。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市商汤科技有限公司,未经深圳市商汤科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010751150.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top