[发明专利]多轨道上下料装置

权利要求书

1.一种多轨道上下料装置，其特征在于，包括：

机体；

料盒上下料机构，所述料盒上下料机构包括：

横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容所述工件进出的开口；所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；

高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动；

取料机构，所述取料机构能够通过所述开口取放所述工件。

2.根据权利要求1所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述高度调节组件包括：

活动件，所述活动件与所述横向输送组件相连并带动横向输送组件上下方向活动；

传动件，所述传动件与活动件相配合，并控制所述活动件的活动方向。

3.根据权利要求2所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述传动件包括：

丝杆，所述丝杆竖向设置，并垂直于所述横向输送组件的输送方向，所述活动件与丝杆螺纹连接；

电机，所述电机驱动丝杆顺时针或逆时针方向旋转。

4.根据权利要求1所述的多轨道上下料装置，其特征在于，还包括：

工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，所述料盒内设有工件预置区域，所述工件位置检测机构包括：

传感器，所述传感器设于所述料盒的内部或者外部，所述传感器能够对所述工件的位置进行检测以判断所述工件是否超出所述工件预置区域。

5.根据权利要求4所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述传感器位于所述料盒的外部且为红外传感器，若所述红外传感器发射的红外信号被阻挡，则所述工件超出所述工件预置区域；反之，所述红外传感器发射的红外信号未被阻挡，则所述工件未超出所述工件预置区域。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述机体包括：

第一柜体，所述第一柜体位于机体的上部；

第二柜体，所述第二柜体位于机体的下部并与所述第一柜体贯通；

所述料盒在第一柜体的内部活动，且所述第一柜体设有对应于料盒活动范围的物料出口。

7.根据权利要求6所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述横向输送组件包括：

承载件，所述承载件沿着所述横向输送组件的输送方向活动，并带动料盒活动；

所述料盒固定在料盒承载座上并通过所述料盒承载座与所述承载件相连。

8.根据权利要求7所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述料盒的数量为多个且沿所述横向输送组件的输送方向依次分布。

9.根据权利要求8所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述料盒承载座包括：

底座，所述底座的上表面设有料盒安装区域，该料盒安装区域用以放置料盒；

限位组件，所述限位组件设在所述底座上，调节所述限位组件使得所述底座能够放置不同尺寸的料盒。

10.根据权利要求9所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述限位组件包括：

横向调节件，所述横向调节件设于所述底座且能够限定所述料盒的横向位置；

纵向调节件，所述纵向调节机构设于所述底座且能够限定所述料盒的纵向位置。