[发明专利]低功耗倾斜补偿指点方法及相应的指点电子设备

权利要求书

1.一种指点方法，包括：

接收重力向量(g)，所述重力向量(g)具有与重力加速度在与指点电子设备相关联的三维(3D)参考系的三个轴(X，Y，Z)上的相应投影相对应的分量(g_x，g_y，g_z)，所述重力向量(g)由传感器融合算法从加速度信号和陀螺仪信号(Gyro)的联合处理中产生，所述加速度信号指示沿所述3D参考系的三个轴(X，Y，Z)作用在所述指点电子设备上的加速度，所述陀螺仪信号(Gyro)指示所述指点电子设备绕所述3D参考系的三个轴的旋转角速率；

根据所述重力向量(g)实现所述陀螺仪信号(Gyro)的滚转补偿，以确定滚转补偿的陀螺仪信号(Gyro′)；以及

基于所述滚转补偿的陀螺仪信号(Gyro′)产生屏幕框的屏幕框位移数据。

2.根据权利要求1所述的指点方法，其中实现所述陀螺仪信号(Gyro)的滚转补偿包括：将滚转旋转矩阵应用于所述陀螺仪信号(Gyro)，以确定所述滚转补偿的陀螺仪信号(Gyro′)，并且其中所述滚转旋转矩阵基于重新归一化的重力向量(g′)分别沿所述3D参考系的第一轴(X)和第二轴(Z)的分量(g′_x，g′_z)而被确定。

3.根据权利要求2所述的指点方法，其中所述滚转补偿的陀螺仪信号(Gyro′)基于以下表达式而被确定：

其中θ是滚转旋转角，Gyro是具有分量[Gyro_x，Gyro_y，Gyrro_z]的陀螺仪信号，并且Gyro′是具有绕与所述指点电子设备相关联的所述3D参考系的三个轴(X，Y，Z)的分量[Gyro′_x，Gyro′_y，Gyro′_z]的所述滚转补偿的陀螺仪信号；并且其中量cosθ和sinθ根据以下表达式而被确定：

sinθ＝-g′_x

cosθ＝g′_z

其中g′_x和g′_z是所述重新归一化的重力向量(g′)分别沿所述3D参考系的第一轴(X)和第二轴(Z)的分量。

4.根据权利要求3所述的指点方法，其中所述3D参考系还包括第三轴(Y)，所述第三轴(Y)是所述指点电子设备的纵向延伸的轴；所述第一轴(X)是相对于所述指点电子设备的所述纵向延伸的横向轴；以及所述第二轴(Z)是与由所述第一轴(X)和所述第三轴(Y)限定的平面正交的垂直轴；并且其中所述重新归一化的重力向量(g′)对应于使用所述第一轴(X)和所述第二轴(Z)重新归一化的所述重力向量(g)：

其中：

g_x，g_z以及g′_x，g′_z分别是所述重力向量(g)和所述重新归一化的重力向量(g′)沿所述第一轴(X)和沿所述第二轴(Z)的分量。

5.根据权利要求3所述的指点方法，其中所述陀螺仪信号(Gyro)绕与所述指点电子设备相关联的所述3D参考系的第三轴(Y)的分量被丢弃，以用于确定所述滚转补偿的陀螺仪信号(Gyro′)，因此所述滚转补偿的陀螺仪信号(Gyro′)由下式给出：

Gyro′_x＝Gyro_x.g′_z-Gyro_z.g′_x

Gyro′_z＝Gyro_x.g′_x+Gyro_z.g′_z

其中，Gyro_x，Gyro′_x和Gyro_z，Gyro′_z是所述陀螺仪信号(Gyro)和所述滚转补偿的陀螺仪信号(Gyro′)分别绕与所述指点电子设备相关联的所述3D参考系的所述第一轴(X)和所述第二轴(Z)的分量。