[发明专利]包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法

权利要求书

1.包装袋大小边缺陷自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取用于触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；

通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋检测图像采集装置；

通过包装袋检测图像采集装置获取包装袋检测图像；

通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据封边偏移量判断包装袋是否超过合格品门限值，如果否，则包装袋为合格品；如果是，则包装袋为不合格品并剔除。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述包装袋封边的偏移量是通过以下步骤获取：

获取标准图像，并标定标准图像中每个像素所代表的距离；

通过对比当前检测图像与标准图像得到在预设方向上的偏移像素数；

通过每个像素所代表的距离和偏移像素数计算得到封边在预设方向上的偏移量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述包装袋封边在预设方向上的偏移量包括底部封边偏移量或左右封边偏移量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括以下步骤：

将所述偏移量传送到用于调节包装袋在生产线上位置的调节装置中，并根据偏移量调节包装袋在生产线上的位置。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于：还包括以下步骤：

将所述底部封边偏移量传送到用于调节包装袋前后位置的前后调节装置中，并根据底部封边偏移量调节包装袋在生产线上的前后位置；或

将所述左右封边偏移量传送到用于调节包装袋左右位置的左右调节装置中，并根据左右封边偏移量调节包装袋在生产线上的左右位置。

7.包装袋大小边缺陷自动检测系统，其特征在于：包括触发信号生成单元(1)、检测图像采集单元(2)和大小边偏移量检测装置(4)；

所述触发信号生成单元(1)，用于获取触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；

所述检测图像采集单元(2)，用于在包装袋静止状态信号触发控制作用下采集包装袋检测图像；

所述大小边偏移量检测装置(4)，用于通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：还包括剔除装置(8)；所述剔除装置与大小边偏移量检测装置(4)通信连接，所述大小边偏移量检测装置(4)根据包装袋偏移量与合格品门限值比较得到不合格品的剔除信号，所述剔除信号驱动剔除装置剔除对应的不合格品。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述大小边偏移量检测装置(4)设置有包装袋封边偏移量生成单元，所述包装袋封边偏移量生成单元通过对比当前检测图像与标准图像得到包装袋在预设方向上的偏移量。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于：所述包装袋封边在预设方向上的偏移量包括底部封边偏移量或左右封边偏移量。

11.如权利要求7所述的系统，其特征在于：还包括包装袋位置调节装置，所述包装袋位置调节装置设置于生产线上，所述包装袋位置调节装置与大小边偏移量检测装置通信连接，接收所述大小边偏移量检测装置发送的偏移量，并根据偏移量调节包装袋在生产线上的位置。