[发明专利]无缆电梯的驱动装置及多轿厢电梯系统

权利要求书

1.一种无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述电梯系统包括驱动装置、轿厢和运行轨道，所述轿厢通过驱动装置的驱动在运行轨道上进行上行或者下行，所述运行轨道为单轨，所述电梯系统无曳引结构，所述驱动装置设有施力单元和子驱动系统，所述子驱动系统与施力单元连接，所述子驱动系统通过施力单元压紧于运行轨道。

2.根据权利要求1所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述子驱动系统设有至少两套，两套所述子驱动系统成对布设在运行轨道的两侧。

3.根据权利要求2所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述子驱动系统包含动力单元、传动单元和执行单元，执行单元设有滚动件，所述动力单元通过传动单元驱动滚动件沿运行轨道滚动。

4.根据权利要求3所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述滚动件与运行轨道间的摩擦系数大于0.8。

5.根据权利要求4所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述滚动件为驱动轮或履带，所述滚动件与运行轨道接触部位由橡胶制成。

6.根据权利要求4所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述传动单元为一输入一输出，或者一个输入多个等速输出的传动结构。

7.根据权利要求6所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述驱动轮设有至少一个，位于所述运行轨道两侧的两套子驱动系统配设的驱动轮相对运行轨道对称，或者位于所述运行轨道两侧的两套子驱动系统配设的驱动轮交错布设。

8.根据权利要求7所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述传动单元包括传动组件和驱动轴，所述动力单元和执行单元安装于传动组件上，所述动力单元与传动组件连接，所述驱动轴一端与传动组件连接，另一端与驱动轮连接。

9.根据权利要求8所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述传动组件设有传动齿轮组，所述动力单元与传动齿轮组的输入端连接，所述驱动轴与传动齿轮组的输出端连接。

10.一种多轿厢电梯系统，其特征在于，包括所述权利要求2～9任一项所述的驱动装置，所述电梯系统设有多个轿厢以及至少两个运行轨道，所述多轿厢电梯系统还包括至少一个切换装置，所述切换装置设有切换轨道，所述轿厢通过切换轨道切换于不同的运行轨道，所述运行轨道和切换轨道形成轿厢的运行通道，所述轿厢切换于不同的运行轨道时，切换轨道与运行轨道衔接，所述轿厢非切换运行轨道运行时，切换轨道与运行轨道不连接。