[发明专利]一种智能移动垃圾筒

权利要求书

1.一种智能移动垃圾筒，其特征在于：包括底盘、安装于所述底盘上的移动轮、用于驱动所述移动轮的驱动电机、设置于所述底盘上的第一电机、与所述第一电机连接的转动盘、设置于所述转动盘内部的若干个垃圾分类收集箱、语音接收模块、避障模块、控制模块，所述驱动电机、所述第一电机、所述语音接收模块和所述避障模块均与所述控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾筒，其特征在于：所述底盘上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括滚刷、第二电机、地遮板、吸尘电机、管道、垃圾收集盒和垃圾盖，所述第二电机与所述滚刷连接，所述底盘的底部设置有第一缺口，所述滚刷外露于所述第一缺口中，所述垃圾盖设置于所述垃圾收集盒的上方，所述吸尘电机与所述垃圾收集盒连接，所述管道的一端与所述垃圾收集盒连接，所述管道的另一端与所述地遮板的一端抵接，所述地遮板倾斜设置并且所述地遮板的另一端抵至所述滚刷。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾筒，其特征在于：还包括外罩和旋转盖，所述外罩中设置有圆孔和与所述旋转盖相匹配的第二缺口，所述圆孔中安装有第三电机，所述第三电机与所述旋转盖连接，所述外罩安装于所述底盘上并且包围所述转动盘，所述第三电机能够使得所述旋转盖遮挡所述第二缺口。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种智能移动垃圾筒，其特征在于：还包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述转动盘的边缘位置处设置有若干条竖直连接条，所述第一固定板、所述第二固定板和所述第三固定板由下往上依次连接于所述竖直连接条上，所述第一固定板、所述第二固定板和所述第三固定板上均设置有用于对所述垃圾分类收集箱中的垃圾袋进行封装的垃圾封袋装置。

5.根据权利要求4所述的一种智能移动垃圾筒，其特征在于：所述垃圾封袋装置包括扁平电机、步进电机、电机连接件、滑动杆、滑块、丝杆、联轴器、与垃圾袋一边连接的钳口，所述扁平电机、所述步进电机和所述滑动杆通过所述电机连接件固定为一体，所述扁平电机与所述钳口连接，所述步进电机通过所述联轴器与所述丝杆连接，所述滑块套接在所述丝杆和所述滑动杆之间，所述滑块上设置有钩子。

6.根据权利要求2所述的一种智能移动垃圾筒，其特征在于：所述吸尘装置还包括电机固定件，所述第二电机通过所述电机固定件设置于所述底盘上。

7.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾筒，其特征在于：还包括转动圆片，所述转动圆片设置于所述转动盘的底部，所述第一电机通过所述转动圆片与所述转动盘连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾筒，其特征在于：所述语音接收模块包括声控传感器。

9.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾筒，其特征在于：所述避障模块包括超声波传感器。

10.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾筒，其特征在于：所述控制模块包括单片机控制芯片。