[发明专利]一种用于水泥袋自动装车的运输装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，其特征是，基于如下运输装置，包括：

基础组件，包括工作台，与所述工作台固定连接的一组水平轨道，位于所述水平轨道上、且与所述水平轨道滑动连接的第一传送装置，以及与所述第一传送装置连接的第二传送装置；

装车机构，包括位于所述水平轨道上、且与所述水平轨道滑动连接的滚轮，与所述滚轮连接的行走框架，以及设置在所述工作台上的位置调整组件；

搬运机构，包括设置在所述工作台上的框架，对称安装在所述框架上的一组搬运滑轨，以及设置在所述搬运滑轨上的搬运组件；

旋转机构，包括对称安装在所述框架上的多组运输滑轨，以及设置在所述运输滑轨上的旋转组件；

整理机构，包括设置在所述第二传送装置上的运输部，以及固定安装在所述运输部上的压包组件；

工作方法如下：

S1：当需要将水泥搬运至运输车辆中时，此时运输车辆运输至指定区域，此时第二传送装置能够根据运输车辆不同的尺寸，进而能够调节第二传送装置的倾斜度，当第二传送装置位于指定位置后，此时升降挡尘帘开始工作，进而运动的升降挡尘帘开始下降，同时可调导流板开始工作，完成上料区域的调整工作，进而完成上料前的准备工作；

S2：当第二传送装置位于预期位置后，此时第一传送装置开始工作，进而运动的第一传送装置能够带动袋装水泥开始工作，进而运动的袋装水泥能够被运输至第二传送装置上，此时第二传送装置开始工作，进而运动的第二传送装置能够将袋装水泥运送至运输部上；

S3：当袋装水泥位于运输部上后，此时压包电机开始工作，进而运动的压包电机能够带动驱动轮开始工作，进而转动的驱动轮能够带动驱动链条开始工作，进而转动的驱动链条能够带动从动轮开始工作，此时运动的从动轮能够带动压包滚筒开始转动，进而当运输部上袋装水泥运动至压包滚筒处时，此时运动的压包滚筒能够完成袋装水泥的压包工作，进而使通过压包滚筒处的袋装水泥变得平整，进而完成对袋装水泥的压包工作；

S4：当完成对袋装水泥的压包工作后，此时运输部继续工作，进而运动的运输部能够将袋装水泥运输至进料装置上，此时进料装置能够将袋装水泥运送至分料输送机，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动转动轴开始工作，此时转动的转动轴能够带动位于转动轴另一端的转动齿轮开始转动，进而当转动齿轮能够在搬运齿条上开始运动，进而能够使连接板开始工作，进而运动的连接板在搬运滑块的配合下，开始在搬运滑轨上开始工作，进而能够将位于其中一个分料输送机上的袋装水泥运输至指定位置，进而此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动分料输送机开始工作，完成袋装水泥的搬运工作，此时另一个分料输送机能够在连接板的带动下运动至进料装置的出料口，此时下一袋水泥正好能够运送至另一个分料输送机上，此时搬运电机反向工作，进而使连接板反向运动，进而能够将另一个分料输送机传送至另一个指定位置，此时第一次运动的分料输送机位于进料装置的出料口，进而完成整个袋装水泥的运输工作；

S5：当完成对袋装水泥的运输工作后，此时运动的分料输送机能够将袋装水泥运送至转动板上，进而当袋装水泥的位置与预期方向不同时，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够带动落料框开始工作，进而运动的落料框能够调整位于转动板上的袋装水泥的位置，使其与预期相同，袋装水泥与预期位置相同后，此时运输电机开始工作，进而运动的运输电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而转动的驱动齿轮能够在驱动齿条上开始运动，进而运动的驱动齿轮能够带动移动盖板开始工作，进而移动盖板在运输滑块的配合下能够在运输滑轨上开始运动，进而能够调整移动盖板在运输滑轨上的位置，进而调整落料框上的位置，从而完成对装袋水泥装车位置的调整；

S6：当落料框位于预期位置后，此时驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够带动驱动板开始向下运送，进而运动的驱动板能够带动连杆开始工作，进而运动的连杆开始向下位移，进而向下运动的连杆能够带动转动杆开始运动，进而转动的转动杆能够带动转动板开始运动，此时位于转动板上的袋装水泥在自身重力的影响下掉落至装车车辆上的指定区域，进而完成袋装水泥的装车工作，当完成装车工作后，此时驱动设备反向工作，进而运动的驱动设备能够带动驱动板开始运动，此时驱动板位置开始上升，进而运动的驱动板能够带动连杆开始运动，此时运动的连杆位置开始上升，进而运动的连杆能够带动转动杆开始工作，进而运动的转动杆带动转动板开始运动，进而使转动板能够位于初始位置，进而使其能够对袋装水泥起到支撑的作用，进而完成整个旋转调节工作；

S7：当完成对车辆指定区域的袋装水泥的装车工作后，此时控制装置控制行走框架开始运动，进而运动的行走框架能够带动支撑滚轮开始工作，进而运动的支撑滚轮能够在水平轨道上开始运动，进而能够调整支撑底座在水平轨道上的位置，进而运动的支撑底座与连接装置发生相对的位移，进而此时轨道轮能够在连接装置上开始运动，直至当支撑底座位于指定位置，进而完成驱动工作；

S8：当支撑底座位于指定位置后，此时电动葫芦开始工作，进而运动的电动葫芦能够带动吊钩开始工作，同时连接装置在转动轮的配合下能够在水平导轨上开始运动，进而运动的连接装置能够带动防尘装置的位置调整，进而能够调整袋装水泥的上料位置，从而使其能够完成对袋装水泥的装车工作。