[发明专利]一种激光清除高压裸导线污秽氧化层和智能涂覆绝缘涂料一体设备

权利要求书

1.一种激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，包括：控制单元、激光清洗单元、涂覆单元和牵引机构；其中，

所述激光清洗单元设置在所述牵引机构的一端，且所述激光清洗单元的清洗头对准裸导线的表面设置，用以在所述牵引机构的牵引下沿着裸导线的轴向移动以对所述裸导线进行清洗；

所述涂覆单元设置在所述牵引机构的另一端，且所述涂覆单元的喷头对准所述裸导线的表面设置，用以在所述牵引机构的牵引下沿着裸导线的轴向移动，以在所述裸导线表面涂覆绝缘涂料；

所述控制单元与所述光清洗单元、涂覆单元和牵引机构均连接，用以控制所述牵引机构驱动所述光清洗单元和所述涂覆单元沿所述裸导线的轴向向同一方向同步移动，并控制所述激光清洗单元对所述裸导线表面的污秽层进行清洗，以及控制所述涂覆单元对所述裸导线表面进行绝缘涂料的涂覆。

2.根据权利要求1所述的激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，所述激光清洗单元为多组，每组激光清洗单元均包括：控制器、激光器和激光清洗头；其中，

所述激光器通过光纤电缆与所述激光清洗头导通，所述控制器与所述激光器和所述激光清洗头均电性连接，用以控制所述激光发生器产生激光束，并对所述激光清洗头发出的激光进行调整。

3.根据权利要求2所述的激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，各组所述激光清洗单元中的激光清洗头沿所述裸导线的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，所述涂覆单元包括：注胶机构和涂胶喷头；其中，

所述注胶机构通过若干注胶管与涂胶喷头连接，用以向所述涂胶喷头中输送绝缘胶。

5.根据权利要求1所述的激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，所述牵引机构包括：基座及设置在所述基座两端的两组驱动装置和导轮；其中，

所述基座套设在所述裸导线外且与两组所述驱动装置连接，所述激光清洗单元与位于所述基座第一端的所述驱动装置相连接，所述涂覆单元与位于所述基座第二端的所述驱动装置相连接；

两组所述导轮分别可滑动的设置在所述裸导线上，所述驱动机构的输出端与对应的所述导轮连接，用以驱动所述导轮沿所述裸导线的轴向滚动，进而带动所述激光清洗单元或所述涂覆单元沿所述裸导线的轴线同步移动。

6.根据权利要求5所述的激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，所述基座为筒状结构，所述筒状接口开设有沿轴向贯通的开口。

7.根据权利要求5所述的激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机与所述导轮之间设置有减速机。

8.根据权利要求1所述的激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，还包括：两组摄像机；其中，

其中一组所述摄像机设置在所述激光清洗单元上，另一组所述摄像机设置在所述涂覆单元上，且两个所述摄像机分别与所述控制单元连接，用以拍摄激光清洗前、后以及进行涂覆作业后的所述裸导线表面的状态，并将所述裸导线表面的状态信息发送至所述控制单元中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，还包括：机箱；其中，

所述控制单元、所述激光清洗单元和所述涂覆单元均置于所述机箱内，并且所述机箱上开设有开口槽，用以放置待处理的裸导线。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的激光清除高压裸导线污秽氧化层和涂覆绝缘涂料一体设备，其特征在于，还包括：电源，其用以为所述控制单元、所述激光清洗单元、所述涂覆单元和所述牵引机构提供电能。