[发明专利]触角式桥梁检测无人机

权利要求书

1.触角式桥梁检测无人机，包括设置在机体(8)上的上摄像头(1)、下摄像头(2)和螺旋桨(3)，其特征在于，所述机体的上部设有向上倾斜的上触角杆(5)，且上触角杆的外端在水平面的投影超出与之相邻的螺旋桨的旋转半径、在竖直面的投影高于机体及螺旋桨的顶面；所述机体的各螺旋桨外侧面均设有下触角杆(4)，且下触角杆的外端在水平面的投影超出螺旋桨的旋转半径。

2.根据权利要求1所述的触角式桥梁检测无人机，其特征在于，所述下触角杆与螺旋桨旋转面平行。

3.根据权利要求2所述的触角式桥梁检测无人机，其特征在于，所述下触角杆在机体的前、后、左、右方向分别设置为两个，在螺旋桨下方相对于机体的延伸面上。

4.根据权利要求3所述的触角式桥梁检测无人机，其特征在于，相邻两个下触角杆之间设有防护环(7)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的触角式桥梁检测无人机，其特征在于，所述上触角杆在机体的前、后、左、右方向分别设置为一至两个，在机体的前后及左右呈对称分布。

6.根据权利要求5所述的触角式桥梁检测无人机，其特征在于，所述上触角杆和下触角杆的内端通过旋扣、螺纹或插槽分别与机体、螺旋桨固定连接。

7.根据权利要求5所述的触角式桥梁检测无人机，其特征在于，所述上触角杆和下触角杆采用碳纤维复合材料制成，为至少一折式的折叠杆。

8.根据权利要求5所述的触角式桥梁检测无人机，其特征在于，所述上触角杆和下触角杆的外端设有触头(6)。

9.根据权利要求8所述的触角式桥梁检测无人机，其特征在于，所述触头为弹簧式触头，或采用弹性橡胶材料制成的弹性触头。

10.根据权利要求5所述的触角式桥梁检测无人机，其特征在于，同侧设置的上触角杆和下触角杆各自在水平面投影的长度关系为：H_上H_下；多个上触角杆顶点在同一平面上。