[发明专利]一种清洁机器人的集成站

说明书

本方案的一种清洁机器人的集成站，集成站相对清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述清洁机器人进行对接集尘并对所述清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；对接集尘来将垃圾腔内的垃圾多次对接吸取到集尘箱内收集，同时在对接集尘中完成对过滤器的清理，将过滤器上的颗粒物分离出，并对清洁机器人的清洁件实现自动清洗，自动清洗的过程中完成清水箱自动向清洁件供水，完成污水箱自动收集清洗清洁件后的污水和垃圾，且完成对清洁机器人上的储水箱进行自动加水，不需要用户更多的参与即可实现清洁机器人自动完成对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，且拖地清洁效果更好。

技术领域

本发明涉及到智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种清洁机器人的集成站。

背景技术

现有的清洁机器人主要用于对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，一般在清洁机器人内设置尘盒，尘盒用于收集吸尘清洁中吸取的垃圾，并设置水箱和拖布，水箱向拖布供水来实现拖地清洁；虽然清洁机器人可以在室内进行自动行走来实现对地面的吸尘清洁和拖地清洁，但是还是存在诸多问题，具体问题如下：

1.因清洁机器人整体结构的限制，导致清洁机器人的尘盒容量有限，需要用户手动取出尘盒倾倒垃圾，且倾倒垃圾的频次较高，在倾倒垃圾的过程中尘盒较脏、扬尘较为严重，用户使用的体验效果较差；

2.现有的清洁机器人在尘盒内设置有过滤器，过滤器主要过滤气流中的垃圾，实现气流与垃圾的分离，在清洁机器人工作一段时间后，会出现过滤器上附着较多的颗粒物垃圾，如果不及时清理，颗粒物垃圾会集聚在过滤器上进而堵塞过滤器，导致清洁机器人的吸尘效果严重降低甚至失效；

3.现有的清洁机器人上的拖布在拖地清洁的过程中容易脏污，在拖布脏污后无法及时对拖布进行清洗，导致拖地效果较差，存在二次污染的严重问题，最终需要用户手动拆卸下拖布进行手动清洗，因拖布较脏导致用户较难接受采用手动清洗拖布的方式，体验效果极差，用户的接受度较低；

4.现有清洁机器人因整体结构的限制，导致水箱的容量有限，在拖地清洁一段时间后，水箱无水则无法进行拖地清洁，此时需要用户手动拆卸下水箱进行加水，使用极其不方便，且存在用户无法及时加水的问题，出现清洁机器人在水箱无水的情况下继续拖地，使得地面被越拖越脏，体验效果极差。

综上，现有清洁机器人整体不够智能化，还需要用户手动参与处理尘盒垃圾、清理过滤器、清洗拖布、对水箱加水等工作，用户使用不方便，体验效果较差，虽然清洁机器人代替了用户的一部分清洁工作，但是还是无法彻底解放用户的双手，需要用户过多的参与其中。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种清洁机器人的集成站，主要解决现有清洁机器人的拖地效果差，以及解决需要用户手动处理垃圾腔垃圾、清理过滤器、清洗拖布、对水箱加水等问题。

本发明的实施方式提供了一种清洁机器人的集成站，集成站相对清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述清洁机器人进行对接集尘并对所述清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；所述集成站内设置有气流发生器，所述气流发生器至少用于产生吸力的气流；所述集成站包括集尘箱，所述集尘箱用于对接收集所述清洁机器人收集的垃圾；所述集成站还包括污水箱，所述污水箱用于收集清洗所述清洁件后的污水和垃圾；所述集成站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述清洁件供水来清洗所述清洁件；所述气流发生器至少与所述集尘箱相连，所述集尘箱的一侧设置有集尘风道，所述集尘风道与所述清洁机器人上的排尘口相互对接连通使得垃圾能进入到所述集尘箱内被收集；所述清洁机器人内设置有过滤器，所述过滤器通过所述排尘口与所述集尘风道连通，当所述清洁机器人位于所述集成站上且所述气流发生器工作时，所述气流发生器产生吸力的气流至少通过所述过滤器使得所述过滤器上的垃圾分离出并进入到所述集尘箱内被收集。