[发明专利]主动隔振控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种主动隔振控制方法，其特征在于，包括：

在隔振区域周围设置了至少一个监测点，所述监测点包括第一监测点、第二监测点、……第n监测点，每个监测点包括至少一个第一传感器，在隔振区域内，隔振平台和地面之间通过至少一个作动器进行隔离；接收监测点处的传感器发送的振动信号，其中，所述振动信号为所述传感器基于所述监测点的振动波输出的信号，所述监测点与隔振区域的间距超过预设距离，振源的行进路线未穿过所述隔振区域；当所述隔振区域内的传感器检测到所述振动信号时，确定所述振动波到达所述隔振区域；

确定所述振动信号对应的目标振动抑制方式；

当确定所述振动波到达所述隔振区域时，按照所述目标振动抑制方式控制所述隔振区域的作动器，以抵消所述振动波带来的振动；

所述确定所述振动信号对应的目标振动抑制方式，具体包括：

将所述振动信号与预存的多种振动信号特征分别进行匹配，其中，每一种振动信号特征对应一种振动抑制方式；

将匹配度最高的振动信号特征对应的振动抑制方式，确定为所述振动信号对应的目标振动抑制方式；

预存的每一种振动信号特征包括振动信号的振幅、频率、相位的参数数值；计算接收到的振动信号的振幅、频率、相位特征值，将振动信号的振幅、频率、相位特征值，与各种振动信号特征的振幅、频率、相位进行相似度的计算，确定振动信号与预存的各种振动信号特征的匹配度；

针对每个监测点的每一种振源，采集该振源在监测点处产生的第一振动信号、以及该振源的振动波传播到隔振区域时的第二振动信号，分析获得第一振动信号和第二振动信号分别对应的振动特征，将第一振动信号的振动特征作为一种振动信号特征，并根据第二振动信号的特征确定对应的振动抑制方式，将监测点的编号、振动信号特征以及振动抑制方式关联存储；

当监测点出现新的振源时，通过以下方式确定振动信号对应的目标振动抑制方式：

S401、将振动信号与预存的多种振动信号特征分别进行匹配，以获得振动信号与各个振动信号特征的匹配度；

其中，每一种振动信号特征对应一种振动抑制方式；

S402、判断获得的最高的匹配度是否小于匹配度阈值，若是，则执行步骤S404，否则执行步骤S403；

S403、将匹配度最高的振动信号特征对应的振动抑制方式，确定为振动信号对应的目标振动抑制方式；

S404、根据振动信号的振动特征，确定目标振动抑制方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设距离根据所述振动信号的传播速度、所述振动信号的处理时间以及所述振动波的传播速度确定。

3.一种主动隔振控制装置，其特征在于，用于实现权利要求1-2任一项所述的方法，包括：

监测模块，用于接收监测点处的传感器发送的振动信号，其中，所述振动信号为所述传感器基于所述监测点的振动波输出的信号，所述监测点与隔振区域的间距超过预设距离，振源的行进路线未穿过所述隔振区域；

处理模块，用于确定所述振动信号对应的目标振动抑制方式；获取振动波从监测点传播到隔振区域的传播时长；

控制模块，用于当确定所述振动波到达所述隔振区域时，按照所述目标振动抑制方式控制所述隔振区域的作动器，以抵消所述振动波带来的振动。

4.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至2任一项所述方法的步骤。

5.一种主动隔振控制系统，其特征在于，包括传感器、如权利要求4所述的控制设备、以及作动器；

所述传感器设置在与隔振区域的间距超过预设距离的监测点，所述传感器用于采集和传输所述监测点处的振动波的振动信号；

所述作动器设置在隔振区域内，所述作动器用于在所述控制设备的控制下进行振动抑制。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至2任一项所述方法的步骤。