[发明专利]一种双导体板式永磁电动悬浮驱动装置及驱动方法有效
申请号: | 202010752518.6 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111942164B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 邓自刚;石洪富;黄欢;张江华;郑珺 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B60L13/04 | 分类号: | B60L13/04;B61B13/08 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 陈亚斌;关兆辉 |
地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导体 板式 永磁 电动 悬浮 驱动 装置 方法 | ||
1.一种双导体板式永磁电动悬浮驱动装置,其特征在于,包括:
列车车体(1);
转向架(2),设置在所述列车车体(1)的下方,嵌于“U”型轨道(7)内,所述转向架(2)和“U”型轨道(7)的两侧壁之间设置有间隙;
导体板(4),所述导体板(4)设置在所述转向架(2)和“U”型轨道(7)之间;
驱动机构(5),所述驱动机构(5)设置在所述转向架(2)和所述导体板(4)之间;
车载磁体(6),所述车载磁体(6)设置在所述导体板(4)和所述驱动机构(5)之间;
“U”型轨道(7),设置在所述列车车体(1)下方;
所述车载磁体(6)与下导体板的耦合面积大于所述车载磁体(6)与上导体板的耦合面积;
所述车载磁体(6)包括两组,分别设置在所述转向架(2)的两侧,每组所述车载磁体(6)包括多个永磁体,相邻永磁体的N极和S极交替排列,第一个永磁体N极设置在所述导体板(4)一侧,S极设置在所述驱动机构(5)一侧,第二个永磁体S极设置在所述导体板(4)一侧,N极设置在所述驱动机构(5)一侧;
所述导体板(4)包括两组,分别设置在所述转向架(2)的两侧,每组所述导体板(4)包括上导体板和下导体板,上导体板和下导体板平行设置。
2.根据权利要求1所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置,其特征在于:所述上导体板和下导体板均为横向设置的铝板,所述上导体板和下导体板均设置在所述“U”型轨道(7)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置,其特征在于:所述驱动机构(5)包括两组,分别设置在所述转向架(2)的两侧,所述驱动机构(5)通过连接件与所述“U”型轨道(7)底部相连。
4.根据权利要求1或3所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置,其特征在于:所述驱动机构(5)为驱动电机或驱动绕组。
5.根据权利要求1所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置,其特征在于:所述转向架(2)的两侧还设置有辅助轮(3),所述“U”型轨道(7)上设置有两个与所述“U”型轨道(7)平行凹槽,所述辅助轮(3)设置在所述凹槽内。
6.一种如权利要求5所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置的驱动方法,其特征在于,包括:给所述驱动机构(5)通电,所述驱动机构(5)驱动所述车载磁体(6)运动,所述车载磁体(6)带动所述转向架(2)和所述列车车体(1)通过所述辅助轮(3)运动;
下导体板对所述车载磁体(6)的向上作用力大于上导体板对所述车载磁体(6)的向下作用力和重力的合力,列车悬浮;
当所述车载磁体(6)向上偏离平衡位置时,下导体板对所述车载磁体(6)的向上作用力减小,上导体板对所述车载磁体(6)的向下作用力增大,列车向下回到平衡位置;
当所述车载磁体(6)向左偏离平衡位置时,左侧的所述车载磁体(6)与左侧的所述导体板(4)的间隙减小,左侧的所述导体板(4)对所述车载磁体(6)向右的推力大于右侧的所述导体板(4)对所述车载磁体(6)向左的推力,所述车载磁体(6)回到平衡位置;
当所述车载磁体(6)向右偏离平衡位置时,右侧的所述车载磁体(6)与右侧的所述导体板(4)的间隙减小,右侧的所述导体板(4)对所述车载磁体(6)向左的推力大于左侧的所述导体板(4)对所述车载磁体(6)向右的推力,所述车载磁体(6)回到平衡位置。
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