[发明专利]一种双导体板式永磁电动悬浮驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种双导体板式永磁电动悬浮驱动装置，其特征在于，包括：

列车车体(1)；

转向架(2)，设置在所述列车车体(1)的下方，嵌于“U”型轨道(7)内，所述转向架(2)和“U”型轨道(7)的两侧壁之间设置有间隙；

导体板(4)，所述导体板(4)设置在所述转向架(2)和“U”型轨道(7)之间；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)设置在所述转向架(2)和所述导体板(4)之间；

车载磁体(6)，所述车载磁体(6)设置在所述导体板(4)和所述驱动机构(5)之间；

“U”型轨道(7)，设置在所述列车车体(1)下方；

所述车载磁体(6)与下导体板的耦合面积大于所述车载磁体(6)与上导体板的耦合面积；

所述车载磁体(6)包括两组，分别设置在所述转向架(2)的两侧，每组所述车载磁体(6)包括多个永磁体，相邻永磁体的N极和S极交替排列，第一个永磁体N极设置在所述导体板(4)一侧，S极设置在所述驱动机构(5)一侧，第二个永磁体S极设置在所述导体板(4)一侧，N极设置在所述驱动机构(5)一侧；

所述导体板(4)包括两组，分别设置在所述转向架(2)的两侧，每组所述导体板(4)包括上导体板和下导体板，上导体板和下导体板平行设置。

2.根据权利要求1所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置，其特征在于：所述上导体板和下导体板均为横向设置的铝板，所述上导体板和下导体板均设置在所述“U”型轨道(7)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括两组，分别设置在所述转向架(2)的两侧，所述驱动机构(5)通过连接件与所述“U”型轨道(7)底部相连。

4.根据权利要求1或3所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(5)为驱动电机或驱动绕组。

5.根据权利要求1所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置，其特征在于：所述转向架(2)的两侧还设置有辅助轮(3)，所述“U”型轨道(7)上设置有两个与所述“U”型轨道(7)平行凹槽，所述辅助轮(3)设置在所述凹槽内。

6.一种如权利要求5所述的双导体板式永磁电动悬浮驱动装置的驱动方法，其特征在于，包括：给所述驱动机构(5)通电，所述驱动机构(5)驱动所述车载磁体(6)运动，所述车载磁体(6)带动所述转向架(2)和所述列车车体(1)通过所述辅助轮(3)运动；

下导体板对所述车载磁体(6)的向上作用力大于上导体板对所述车载磁体(6)的向下作用力和重力的合力，列车悬浮；

当所述车载磁体(6)向上偏离平衡位置时，下导体板对所述车载磁体(6)的向上作用力减小，上导体板对所述车载磁体(6)的向下作用力增大，列车向下回到平衡位置；

当所述车载磁体(6)向左偏离平衡位置时，左侧的所述车载磁体(6)与左侧的所述导体板(4)的间隙减小，左侧的所述导体板(4)对所述车载磁体(6)向右的推力大于右侧的所述导体板(4)对所述车载磁体(6)向左的推力，所述车载磁体(6)回到平衡位置；

当所述车载磁体(6)向右偏离平衡位置时，右侧的所述车载磁体(6)与右侧的所述导体板(4)的间隙减小，右侧的所述导体板(4)对所述车载磁体(6)向左的推力大于左侧的所述导体板(4)对所述车载磁体(6)向右的推力，所述车载磁体(6)回到平衡位置。