[发明专利]一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置

权利要求书

1.一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，其特征在于，包括底板(1)、旋转底座(2)、顶板(3)、气缸组件(4)、环形轨道(5)和刨槽机构(6)，所述底板(1)的上表面中部焊接有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)的上表面中部安装有重力感应器(7)，所述底板(1)和旋转底座(2)的上方设有顶板(3)，所述底板(1)和顶板(3)之间安装有四个气缸组件(4)，四个所述气缸组件(4)分别位于底板(1)和顶板(3)的四角，所述顶板(3)的中部开设有圆形的通孔(8)，所述通孔(8)的边缘通过螺栓固定连接有环形轨道(5)，所述环形轨道(5)上滑动连接有刨槽机构(6)，且环形轨道(5)的一侧设有三维识别机构(9)，所述重力感应器(7)与三维识别机构(9)之间通过无线信号连接，所述三维识别机构(9)包括升降组件(91)和扫描仪(92)，升降组件(91)的下端固定连接顶板(3)，且升降组件(91)的上端固定连接有扫描仪(92)，扫描仪(92)与旋转电机(22)之间通过无线信号连接；

所述刨槽机构(6)包括底座组件(61)、侧板组件(62)、刨刀组件(63)和刨刀驱动组件(64)，底座组件(61)的上端安装有侧板组件(62)，侧板组件(62)的前端安装有刨刀驱动组件(64)，刨刀驱动组件(64)上安装有刨刀组件(63)；

所述底座组件(61)包括主电机(611)、板体(612)、主齿轮(613)、直线型齿条(614)、滑轨(615)和滑槽(616)，板体(612)的下表面开设有滑槽(616)，滑槽(616)沿环形轨道(5)滑动，且板体(612)上通过螺栓固定连接有主电机(611)、直线型齿条(614)和滑轨(615)，主电机(611)上连接有主齿轮(613)；

所述侧板组件(62)包括副电机(621)、侧板(623)和导向槽(622)，滑轨(615)上滑动连接有侧板(623)，侧板(623)的前端为半圆形，且端口开设有导向槽(622)，侧板(623)上安装有副电机(621)，副电机(621)连接有副齿轮，副齿轮与直线型齿条(614)相互啮合；

所述刨刀驱动组件(64)包括驱动电机(641)、主杆(642)、摇杆(643)和副杆(644)，侧板(623)前端通过轴承旋转连接有主杆(642)，且侧板(623)的侧壁上安装有驱动电机(641)，驱动电机(641)与摇杆(643)相互连接，摇杆(643)的两端分别固定连接有主杆(642)和副杆(644)，主杆(642)的两端滑动连接导向槽(622)；

所述刨刀组件(63)包括刨刀座(631)、刀片(632)、T型滑轨(633)和锁紧螺栓(634)，主杆(642)和副杆(644)上固定连接有刨刀座(631)，刨刀座(631)的前端端面上开设T型滑轨(633)，T型滑轨(633)上滑动连接有刀片(632)，刨刀座(631)和刀片(632)的上端通过锁紧螺栓(634)锁紧连接。

2.如权利要求1所述的一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，其特征在于，所述旋转底座(2)由承重板(21)和旋转电机(22)构成，旋转电机(22)安装于底板(1)上，且旋转电机(22)的电机轴固定连接承重板(21)，承重板(21)的中部设有重力感应器(7)。

3.如权利要求1所述的一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，其特征在于，所述气缸组件(4)的上端通过万向旋转接头连接顶板(3)，下端固定连接底板(1)。

4.如权利要求1所述的一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，其特征在于，所述环形轨道(5)的侧壁上通过螺栓固定连接有环形齿条(10)，环形齿条(10)与主齿轮(613)相互啮合。