[发明专利]一种SMD石英晶体摆盘机

说明书

本发明提供了一种SMD石英晶体摆盘机，包括从上至下顺次连接的上机架、工作大板、下机架，工作大板的顶部设有料斗组件，料斗组件包括振动盘、料道，料道的出料端与置料平台连接，置料平台的上方设有上CCD组件，工作大板的顶部还设有用以放置晶体料盘的弹夹盒，弹夹盒的后方设有放料组件，放料组件的上方设有进料组件。本发明所述的SMD石英晶体摆盘机可以实现散料晶体的一体化整体进料及摆放，使晶体的摆放位置及摆放角度均可以按照要求来放置，无需后续人工操作，摆盘一致性强。

技术领域

本发明属于晶体摆盘设备领域，尤其是涉及一种SMD石英晶体摆盘机。

背景技术

现有的散料晶体摆盘机只能对晶体的摆放位置进行规定，但是无法保证所有的晶体都按照规定的角度要求去摆放，因此当散料晶体的摆放位置确定后，还需进一步人工去操作，对晶体的摆放角度进行归正，费时费力。另外，现有的对于散料晶体的摆盘操作非常复杂，需要将散料晶体依次经过取料机、放料机、料盘后再进行分类放置，需要很多的设备依次操作，消耗的人力物力巨大。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种SMD石英晶体摆盘机，以实现散料晶体的一体化整体进料及摆放，使晶体的摆放位置及摆放角度均可以按照要求来放置，无需后续人工操作，摆盘一致性强。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种SMD石英晶体摆盘机，包括从上至下顺次连接的上机架、工作大板、下机架，工作大板的顶部设有料斗组件，料斗组件包括振动盘、料道，料道的出料端与置料平台连接，置料平台的上方设有上CCD组件，工作大板的顶部还设有用以放置晶体料盘的弹夹盒，弹夹盒的后方设有放料组件，放料组件的上方设有进料组件。

进一步的，所述进料组件包括可相对所述工作大板横向移动的进料旋转组件，进料旋转组件包括可相对工作大板纵向移动的用以吸取晶体的吸嘴。

进一步的，所述吸嘴为真空吸头的吸嘴，利用抽真空的原理来吸取晶体，此为现有技术，在此不做赘述。

进一步的，所述进料旋转组件还包括进料立板，进料立板的前壁滑动连接有进料升降板，进料升降板的前壁固定有旋转电机，旋转电机内的转轴底部与所述吸嘴连接，转轴的上部连接有旋转定位盘。

进一步的，所述进料升降板的前壁还通过传感器定位座连接有旋转传感器，旋转传感器可以感应到旋转定位盘的旋转角度，进而测量所述吸嘴的旋转角度。

进一步的，所述进料组件还包括进料板，所述进料旋转组件与所述进料板滑动连接。

进一步的，所述进料组件还包括进料电机，进料电机与进料丝杆连接，进料丝杆与进料滑块配合，进料滑块与所述进料立板固定，进料电机通过进料丝杆、进料滑块的配合带动进料旋转组件沿着进料板横向滑动。

进一步的，所述上CCD组件包括与料道固定的相机安装管，相机安装管的前壁设有相机，相机镜头的下方设有同轴光源盒，同轴光源盒的顶部向下开有与相机镜头同轴设置的通孔，同轴光源盒位于所述置料平台顶部放置的晶体上方。

进一步的，所述弹夹盒可相对工作大板进行纵向移动，弹夹盒内从上至下间隔放置有多个可抽拉的料盘，料盘内设有多个用以放置晶体的料孔，料盘远离所述放料组件的一端设有定位孔。

进一步的，还包括弹夹移动组件，弹夹移动组件位于所述工作大板的下方，弹夹移动组件包括移动电机，移动电机与移动丝杆连接，移动丝杆与丝杆螺母配合，丝杆螺母与螺母固定板固定，螺母固定板的顶部固定有弹夹支撑柱，弹夹支撑柱穿过工作大板后与所述弹夹盒连接。

进一步的，所述放料组件包括可相对所述工作大板横向移动的抓取舌板，抓取舌板靠近所述弹夹盒的一端设有与所述定位孔配合的定位销。