[发明专利]列车再开关门控制装置、控制方法及列车

说明书

本发明实施例提供一种列车再开关门控制装置、控制方法及列车，包括：开门电路、关门电路以及使能电路；其中，所述开门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工开启；所述关门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工关闭；所述使能电路用于以人工的方式提供使能信号。本发明实施例能够在列车处于全自动模式下时，依然可以采用人工的方式控制开门或关门操作，无需司机打开操纵台罩板退出全自动驾驶模式，减少司机操作，保证高效运营。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车再开关门控制装置、控制方法及列车。

背景技术

智能化列车，如全自动无人驾驶列车，是未来城市轨道交通的发展方向。开关门控制是智能化列车的关键控制功能之一。

列车在进行开关门控制时，有可能会出现虽然已经发出开门或关门指令，但车门未打开或关闭的情况。因此需要对车门进行再开门或再关门控制。

智能化列车多数情况下在全自动模式(Fully Automatic Mode，FAM)下运行，在全自动模式下实现再开门控制或再关门控制具有实现过程复杂，需要多方配合的问题，进而会影响列车的运行效率。

发明内容

本发明实施例提供一种列车再开关门控制装置、控制方法及列车，用以解决现有技术中列车再开关门实现过程较为复杂，影响列车运行效率的缺陷。

本发明实施例提供一种列车再开关门控制装置，包括：开门电路、关门电路以及使能电路；其中，

所述开门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工开启；

所述关门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工关闭；

所述使能电路用于以人工的方式提供使能信号。

上述技术方案中，所述开门电路包括全自动模式门控旋钮以及人工开门按钮；所述全自动模式门控旋钮与人工开门按钮串联；其中，

所述全自动模式门控旋钮包括“开”、“关”两个档位，且所述全自动模式门控旋钮仅在列车处于全自动模式下有效；

当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，列车的门控模式处于“自动开自动关”的门控模式下，所述人工开门按钮被隔离；

当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“开”档位时，列车的门控模式处于“人工开人工关”的门控模式下，所述人工开门按钮被按下时，开门电路发出开门信号。

上述技术方案中，所述人工开门按钮包括人工左开门按钮与人工右开门按钮；

相应的，所述开门电路包括第一开门子电路与第二开门子电路；

所述第一开门子电路包括以串联方式连接的第一开关以及人工右开门按钮；

所述第二开门子电路包括以串联方式连接的第二开关与人工左开门按钮；

所述第一开关与第二开关同时受到所述全自动模式门控旋钮的控制，当所述全自动模式门控旋钮处于“开”档位时，所述第一开关与第二开关处于闭合状态，当所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，所述第一开关与第二开关处于断开状态。

上述技术方案中，所述关门电路包括全自动模式门控旋钮以及人工关门按钮；所述全自动模式门控旋钮与人工关门按钮串联；其中，

所述全自动模式门控旋钮包括“开”、“关”两个档位，且所述全自动模式门控旋钮仅在列车处于全自动模式下有效；

当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，列车的门控模式处于“自动开自动关”的门控模式下，所述人工关门按钮被隔离；