[发明专利]基于多片探测器的高精度曝光同步实现方法和高帧频相机

权利要求书

1.基于多片探测器的高精度曝光同步实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）使所述多片探测器的控制时序均进入SI阶段；在SI阶段，探测器将会清空各像素光电二极管的所有电荷，开始新的积分；

2）在对应于探测器固有的TX2信号高电平终止时刻，控制探测器计数器停止计数，使得所有操作时序保持锁定，其中TX2信号继续处于高电平；

所述TX2信号为探测器曝光起始信号；当TX2信号为高电平时，光敏像素区的电荷被清除；当TX2信号的下降沿到来时，光敏像素区开始累计电荷，即开始曝光；

3）向所述多片探测器等间隔发送硬触发脉冲，使每个探测器在SI阶段收到对应的硬触发脉冲时，计数器恢复工作，释放操作时序控制，此时即实现了多片探测器的高精度曝光同步；

4）基于探测器的控制时序 ，重复执行步骤1）至步骤3）。

2.根据权利要求1所述的基于多片探测器的高精度曝光同步实现方法，其特征在于，所述多片探测器均为GSENSE2020探测器。

3.根据权利要求1所述的基于多片探测器的高精度曝光同步实现方法，其特征在于，设所需高帧频为F,探测器片数为N，则相邻两片探测器的触发时间间隔INTE=1/F，设计需求的单片探测器的帧频F_single=F/N，周期为T_frame_single=1/F_single，则实际选择的探测器的计算帧周期T_frame_DDS＜T_frame_single。

4.根据权利要求1所述的基于多片探测器的高精度曝光同步实现方法，其特征在于，所述硬触发脉冲以其下降沿或上升沿触发TX2信号的下降沿到来。

5.一种高帧频相机，包括探测器，所述探测器具有内部控制单元，用于实现探测器固有的操作时序控制；其特征在于，还包括外部控制器和相应的程序存储器，所述探测器共有多片；所述程序存储器存储的程序被外部控制器加载后实现权利要求1所述基于多片探测器的高精度曝光同步实现方法。

6.根据权利要求5所述的一种高帧频相机，其特征在于，所述探测器采用CMOS图像传感器，探测器的曝光驱动信号需要外部控制。

7.根据权利要求5所述的一种高帧频相机，其特征在于，所述探测器为GSENSE2020探测器。