[发明专利]无人机性能测试系统及方法

权利要求书

1.无人机性能测试系统，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于获取无人机的气动性能参数；所述第一采集模块包括速度单元、惯性单元和压力单元，其中，速度单元用于获取无人机的飞行速度，惯性单元用于获取无人机的姿态数据，压力单元用于获取机翼上下表面各部位气流压强值；

第二采集模块，用于获取无人机的电机运行参数；所述第二采集模块包括功率单元、转速单元、电流单元和电压单元，其中，功率单元用于获取电机的功率值，转速单元用于获取电机的转速值，电流单元用于获取电机的电流值，电压单元用于获取电机的电压值；

判断模块，用于根据气动性能参数判断无人机是否出现失速；

调整模块，用于调整无人机的机翼的迎角；

储存模块，用于储存无人机从失速开始到回归正常，这个时间段的气动性能参数和电机运行参数；

分析模块，用于对储存的气动性能参数和电机运行参数进行分析，判断无人机的性能是否符合要求；所述分析模块包括外部性能分析单元和内部性能分析单元，其中，外部性能分析单元用于分析电机的功率值与转速值从无人机失速开始到回归正常这个时间段的变化规律，并判断功率值与转速值的变化规律是否满足预设要求；内部性能分析单元用于分析电机的电流值与电压值从无人机失速开始到回归正常这个时间段的变化规律，并判断电流值与电压值的变化规律是否满足预设要求。

2.如权利要求1所述的无人机性能测试系统，其特征在于，判断模块包括：

速度判定单元，用于判定无人机的飞行速度是否小于预设阈值；

惯性判定单元，用于判定无人机的姿态数据是否大于对应阈值；

压力判定单元，用于判定机翼上下表面各部位气流压强差值是否大于压强阈值。

3.无人机性能测试方法，其特征在于，包括：

S1、获取无人机的气动性能参数，S1包括，

S11、获取无人机的飞行速度；

S12、获取无人机的姿态数据；

S13、获取机翼上下表面各部位气流压强值；

S2、获取无人机的电机运行参数，S2包括，

S21、获取无人机电机的功率值与转速值；

S22、获取无人机电机的电流值与电压值；

S3、根据气动性能参数判断无人机是否出现失速；

S4、调整无人机的机翼的迎角；

S5、储存无人机从失速开始到回归正常，这个时间段的气动性能参数和电机运行参数；

S6、对储存的气动性能参数和电机运行参数进行分析，判断无人机的性能是否符合要求，S6包括，

S61、分析电机的功率值与转速值从无人机失速开始到回归正常这个时间段的变化规律，并判断功率值与转速值的变化规律是否满足预设要求：如果功率值与转速值的变化规律不满足预设要求，判定无人机性能不合格；反之，如果功率值与转速值的变化规律满足预设要求，进行下一步；

S62、分析电机的电流值与电压值从无人机失速开始到回归正常这个时间段的变化规律，并判断电流值与电压值的变化规律是否满足预设要求：如果电流值与电压值的变化规律不满足预设要求，判定无人机性能不合格；反之，如果电流值与电压值的变化规律满足预设要求，判定无人机性能合格。

4.如权利要求3所述的无人机性能测试方法，其特征在于，S3包括：

S31、判定无人机的飞行速度是否小于预设阈值，若无人机的飞行速度小于预设阈值，判定无人机出现失速；反之，进行下一步；

S32、判定无人机的姿态数据是否大于对应阈值，若无人机的姿态数据大于对应阈值，判定无人机出现失速；反之，进行下一步；

S33、判定机翼上下表面各部位气流压强差值是否大于压强阈值，若机翼上下表面各部位气流压强差值大于压强阈值，判定无人机出现失速；反之，判定无人机没有出现失速。