[发明专利]一种MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法有效

专利信息
申请号: 202010753326.7 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN111843118B 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 刘西洋;杨淼森;张旺;郭彦兵;陆斌锋;方乃文 申请(专利权)人: 上海电机学院
主分类号: B23K9/12 分类号: B23K9/12;B23K9/173;B23K9/32
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 叶敏华
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 mig mag 电弧 运动 轨迹 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法,其特征在于,包括下列步骤:

1)选择对待控制MIG/MAG电弧具有吸引作用的外加脉冲热源;

2)将选择的外加脉冲热源围绕待控制MIG/MAG焊枪横向对称设置;

3)调节外加脉冲热源的脉冲参数,对待控制MIG/MAG电弧产生吸引;

4)调节外加脉冲热源的输出波形和时域,对待控制MIG/MAG电弧运动轨迹进行接续分时吸引;具体内容为:

将N个脉冲热源的脉冲波形选择矩形,调节各脉冲热源的峰值功率,使其取值相同,且均在1.5-6.0kW范围内;调节各脉冲热源的基值功率,使其取值相同,且均在0-0.6kW范围内;调节各脉冲热源的脉冲宽度,使其取值相同,且均在1-30ms范围内;调节各脉冲热源的脉冲周期,使其取值相同,且占空比为1/N;调节各脉冲热源的输出时域点,使各个外加脉冲热源输出时域点的时域依次相差1/N个脉冲周期;

所述外加脉冲热源采用外加激光脉冲热源、外加等离子脉冲热源或外加电子束脉冲热源。

2.根据权利要求1所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法,其特征在于,所述外加脉冲热源的个数为偶数个,偶数个外加脉冲热源分两组横向对称围绕在MIG/MAG焊枪两侧。

3.根据权利要求2所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法,其特征在于,所述外加脉冲热源的数量为两个、四个或六个。

4.根据权利要求1所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法,其特征在于,步骤3)中,调节外加脉冲热源的脉冲参数包括峰值功率、基值功率、脉冲宽度和脉冲频率。

5.根据权利要求4所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法,其特征在于,所述峰值功率的调节范围为1.5-6.0kW,所述脉冲宽度的调节范围为1-30ms,所述基值功率的调节范围为0-6.0kW,所述脉冲频率的调节范围为20-500Hz。

6.根据权利要求1所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法,其特征在于,步骤4)中,当采用两个外加脉冲热源,则输出波形占空比为1/2,两个外加脉冲热源输出时域点相差1/2脉冲周期,当采用四个外加脉冲热源,则输出波形占空比为1/4,四个外加脉冲热源输出时域点依次相差1/4脉冲周期,当采用六个外加脉冲热源,则输出波形占空比为1/6,六个外加脉冲热源输出时域点依次相差1/6脉冲周期。

7.根据权利要求2所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法,其特征在于,在对MIG/MAG焊枪的电弧运动轨迹进行控制时,MIG/MAG焊枪设于母材的焊缝中心线的正上方,外加脉冲热源分两组横向对称设于母材的焊缝的中心线两侧,且各外加脉冲热源分布在以MIG/MAG焊枪与母材交点为圆心的圆周上。

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