[发明专利]一种MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法

权利要求书

1.一种MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

1)选择对待控制MIG/MAG电弧具有吸引作用的外加脉冲热源；

2)将选择的外加脉冲热源围绕待控制MIG/MAG焊枪横向对称设置；

3)调节外加脉冲热源的脉冲参数，对待控制MIG/MAG电弧产生吸引；

4)调节外加脉冲热源的输出波形和时域，对待控制MIG/MAG电弧运动轨迹进行接续分时吸引；具体内容为：

将N个脉冲热源的脉冲波形选择矩形，调节各脉冲热源的峰值功率，使其取值相同，且均在1.5-6.0kW范围内；调节各脉冲热源的基值功率，使其取值相同，且均在0-0.6kW范围内；调节各脉冲热源的脉冲宽度，使其取值相同，且均在1-30ms范围内；调节各脉冲热源的脉冲周期，使其取值相同，且占空比为1/N；调节各脉冲热源的输出时域点，使各个外加脉冲热源输出时域点的时域依次相差1/N个脉冲周期；

所述外加脉冲热源采用外加激光脉冲热源、外加等离子脉冲热源或外加电子束脉冲热源。

2.根据权利要求1所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法，其特征在于，所述外加脉冲热源的个数为偶数个，偶数个外加脉冲热源分两组横向对称围绕在MIG/MAG焊枪两侧。

3.根据权利要求2所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法，其特征在于，所述外加脉冲热源的数量为两个、四个或六个。

4.根据权利要求1所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法，其特征在于，步骤3)中，调节外加脉冲热源的脉冲参数包括峰值功率、基值功率、脉冲宽度和脉冲频率。

5.根据权利要求4所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法，其特征在于，所述峰值功率的调节范围为1.5-6.0kW，所述脉冲宽度的调节范围为1-30ms，所述基值功率的调节范围为0-6.0kW，所述脉冲频率的调节范围为20-500Hz。

6.根据权利要求1所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法，其特征在于，步骤4)中，当采用两个外加脉冲热源，则输出波形占空比为1/2，两个外加脉冲热源输出时域点相差1/2脉冲周期，当采用四个外加脉冲热源，则输出波形占空比为1/4，四个外加脉冲热源输出时域点依次相差1/4脉冲周期，当采用六个外加脉冲热源，则输出波形占空比为1/6，六个外加脉冲热源输出时域点依次相差1/6脉冲周期。

7.根据权利要求2所述的MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法，其特征在于，在对MIG/MAG焊枪的电弧运动轨迹进行控制时，MIG/MAG焊枪设于母材的焊缝中心线的正上方，外加脉冲热源分两组横向对称设于母材的焊缝的中心线两侧，且各外加脉冲热源分布在以MIG/MAG焊枪与母材交点为圆心的圆周上。