[发明专利]一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置

说明书

本发明公开一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置。所述的装置包括支架，在所述的支架上设置有溜槽和移动式称量平台，其中，移动式称量平台对应设置在溜槽下方；在所述的移动式称量平台的下方设置有旋转底座，在旋转底座上设置有一个以上的工位，每个工位上设置有收集框；其中，移动式称量平台用于将称量后的废料倒入旋转底座上的收集框内。采用上述结构的本发明，通过移动式称量平台可实现剪切废料的缓冲收集、称量、布料和数据传递，利用旋转底座配合无人叉车或无人吊车完成收集框的自动更换和数据传递。本发明结构新颖紧凑，动作灵活可靠，适应性强，可实现轧钢生产线剪切废料的智能化收集、称量和搬运。

技术领域

本发明涉及一种自动收集和搬运设备，具体的说是一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置。

背景技术

轧钢生产过程中，由于生产工艺的要求，需要对轧件头尾进行切除。传统生产线对于切除后的废料收集多通过设置收集框收集，而收集框的搬运一般采用人工操作叉车或天车来搬运。轧钢生产产量大，产生的废料数量较大，传统废料收集系统自动化程度低，人工操作劳动量大；且缺乏废料重量数据收集功能，不利于轧钢生产智能化发展。轧钢剪切废料的重量数据收集和分析可以提供轧钢生产指导性信息，对提高轧钢质量，减少切头切尾浪费具有重要意义。

发明内容

针对上述问题，本发明公开一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置，具有轧钢剪切废料精确称重、自动收集和搬运的功能，能够满足轧钢生产线废料收集无人化和智能化的要求。

为达到上述目的，本发明的轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置，所述的装置包括支架，在所述的支架上设置有溜槽和移动式称量平台，其中，移动式称量平台对应设置在溜槽下方；

在所述的移动式称量平台的下方设置有旋转底座，在旋转底座上设置有一个以上的工位，每个工位上设置有收集框；

其中，移动式称量平台用于将称量后的废料倒入旋转底座上的收集框内。

进一步的，所述移动式称量平台包括：料盘、第一称重传感器、摆动盘、移动平台、平台驱动电机和齿轮；

其中，所述的移动平台滑动设置在支架上，一平台驱动装置用于驱动所述的移动平台；在移动平台上设置有摆动盘，在所述的摆动盘上设置有料盘，所述的料盘与摆动盘之间设置有第一称重传感器；

所述的摆动盘一端与移动平台一端铰接，所述的摆动盘另一端与压力缸活塞杆铰接；所述的压力缸铰接在移动平台上。

进一步的，所述移动式称量平台包括：所述的的移动平台通过第一滑块和第二滑块与设置在支架上的两侧的第一直线导轨和第二直线导轨滑动连接。

进一步的，所述旋转底座包括：同轴设置的底座和旋转平台，底座与旋转平台之间通过环形导轨滑动连接；在底座上设置有一旋转驱动电机，所述的旋转驱动电机其输出转轴与旋转平台连接；在所述的旋转平台上对称设置有两个以上的工位平台，在每个工位平台上设置有称重传感器。

采用上述结构的本发明，通过移动式称量平台可实现剪切废料的缓冲收集、称量、布料和数据传递，利用旋转底座配合无人叉车或无人吊车完成收集框的自动更换和数据传递。本发明结构新颖紧凑，动作灵活可靠，适应性强，可实现轧钢生产线剪切废料的智能化收集、称量和搬运。

附图说明

图1是本发明前视结构示意图；

图2是本发明侧视结构示意图；

图3是本发明局部结构示意图；

图4是本发明局部结构示意图；

图5是本发明实施例1示意图；

图6是本发明实施例2示意图；

具体实施方式