[发明专利]一种户外三维扫描仪

权利要求书

1.一种户外三维扫描仪，包括机架，其特征在于所述机架前侧壁正中心固定设置有扫描光发射器，所述扫描光发射器左右对称固定设置有相机，所述扫描光发射器上侧靠左固定设置有光线感应传感器，所述扫描光发射器上侧靠右固定设置有陀螺仪传感器，所述扫机架顶壁设置有开口向上的稳定器收纳槽，所述稳定器收纳槽后侧壁上转动设置有横滚电机，所述横滚电机上端固定设置有横滚支架，所述横滚支架顶端固定设置有航向电机，所述航向电机左侧固定连接有航向支架，所述航向支架下端固定连接有俯仰电机，所述俯仰电机左侧固定连接有俯仰支架，所述俯仰支架上端固定连接手提架，所述机架左侧后端壁设置有防尘板，所述防尘板与自锁腔通过铰链连接，所述防尘板上设置有防尘凹槽，所述防尘凹槽下端壁上转动设置有防尘轴，所述防尘轴前端固定设置L型滑杆，所述L型滑杆左侧固定设置有开合弹簧，所述开合弹簧右端壁与所述防尘凹槽右端壁相连，所述自锁腔上设置有异形滑槽，所述L型滑杆另一端在所述异形滑槽上滑动，所述自锁腔前侧靠右设置有电池腔，所述电池腔内上下端壁间固定设置有电池，所述电池负极与电池负极线相连，所述电池正极前方固定设置有可伸缩滑动的滑动导电触发杆，所述滑动导电触发杆的伸缩可以控制所述扫描光发射器的开关以及扫描光束的切换，所述扫描光发射器正下方设置有平台，所述平台后侧固定连接有固定支架，所述固定支架内开有固定槽，所述固定槽后端壁上嵌有强力磁铁，所述手提架被所述强力磁铁吸附固定在所述固定槽内，所述平台下方左右对称固定设置有水平支架，所述水平支架底端前后两侧对称滚动设置有左右对称的滚轮，所述平台正下方设置有小车底盘，所述小车底盘顶壁上左右对称固定设置有固定支架，所述固定支架固定设置有所述U形滑轨，所述滚轮在所述U形滑轨内滚动，所述小车底盘下方前后左右对称固定设置有避震弹簧，所述避震弹簧下固定设置有所述L形电机支架，所述L形电机支架右下侧固定设置有电机，所述小车底盘前后两侧对称设置有左右对称的翻滚支架，所述翻滚支架前后两侧对称设置有左右对称的小轮，所述小车底盘中具有以所述电机作为主动力能使所述小轮和所述翻滚支架滚动的全地形移动机构，所述电池腔左侧设置有物料腔，所述物料腔右侧设置有所述反应腔，所述密封物料盒和所述反应腔中间的夹板上转动设置有隔离轴隔离轴，所述物料卡槽前端固定设置有隔离板，所述反应腔左侧设置有气囊腔，所述气囊腔中固定设置有安全气囊，所述反应腔正中心设置有导电触发绳，所述反应腔前侧端壁上固定设置有点火器，所述反应腔左侧段壁上固定设置有支撑网，所述固定支撑网左侧设置有气体通道，所述气体通道与所述安全气囊相连接，安全气囊所述机架中具有以所述导电触发绳为主动力能使所述安全气囊膨胀弹出的保护机构。

2.如权利要求1所述的一种户外三维扫描仪，其特征在于：所述全地形移动机构包括转动连接在所述转动电机上的电机轴，所述电机轴前后两侧对称设置有与其左右对称啮合的一号齿轮，所述一号齿轮前后两侧对称设置有与其左右对称啮合的二号齿轮，所述二号齿轮前后两侧对称固定设置有与其左右对称的小轮轴，所述小轮轴固定连接小轮，所述小轮轴转动连接于翻滚支架。

3.如权利要求1所述的一种户外三维扫描仪，其特征在于：所述保护机构包括所述物料腔，所述物料腔内固定设置有所述密封物料盒，所述密封物料盒上下端壁上滑动设置有前后对称的送料弹簧，所述送料弹簧另一端固定连接于送料隔板，所述送料隔板中间夹着叠氮化钠晶体，所述密封物料盒左侧设有物料卡槽，所述隔离板上存在与所述物料卡槽相扣合的隔离卡槽，所述导电触发绳另一端连接于点火器正极线左端，所述点火器正极线右端与复位弹簧相连，所述复位弹簧右端连接于电池腔右侧端壁上，所述导电块与后侧的点火器正极线相接触，所述点火器正极线另一端与所述点火器正极相连，所述点火器负极与电池负极线连接，所述电池负极线另一端连在电池负极上所述扫描光发射器内左侧壁中前后对称设有锁定槽，所述锁定槽内滑动设置有电动锁定滑块，所述电动锁定滑块与所述弹开板相扣合，所述弹开板固定连接于弹开轴，所述扫描光发射器上下端壁间固定设置有所述弹开轴，所述弹开轴前后对称转动设置有弹开板。