[发明专利]致动器及其形成方法、驱动方法、电子设备

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，包括：

基板；

上拉机构，设置于所述基板上，所述上拉机构包括用于上拉的移动端和与基板固定的固定端，所述移动端悬浮于所述基板上，所述固定端与所述基板连接；

拨动结构，悬置于所述基板上，所述拨动结构的一端与所述上拉机构的移动端连接；

第一固定台和第二固定台，固定于所述基板上，位于所述拨动结构的两侧，且所述第一固定台与所述上拉机构的固定端连接；

伸缩结构，位于所述拨动结构两侧的所述基板上，所述拨动结构一侧的所述伸缩结构将所述第一固定台和所述拨动结构远离上拉机构的一端连接，所述拨动结构一侧的所述伸缩结构将所述第二固定台和所述拨动结构远离上拉机构的一端连接；

步进轨道，悬浮设置于所述基板上，且与所述拨动结构远离上拉机构的一端相啮合。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述拨动结构包括：连接臂，悬置于所述基板上，所述连接臂的一端与所述移动端连接；

所述拨动结构远离上拉机构的一端包括两个拨动杆，两个所述拨动杆悬置于所述基板上，所述两个拨动杆与所述连接臂相对应，两个所述拨动杆呈分叉状；

所述第一固定台和第二固定台，位于所述连接臂的两侧；

所述伸缩结构，位于所述连接臂两侧的所述基板上，所述连接臂一侧的所述伸缩结构将所述第一固定台和所述拨动杆连接，所述连接臂一侧的所述伸缩结构将所述第二固定台和所述拨动杆连接。

3.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述上拉机构为电致伸缩结构。

4.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述上拉机构包括锁位电容，所述锁位电容包括相对设置的上拉电极和吸合电极，且所述上拉电极与基板连接，所述吸合电极悬置于所述基板上，所述移动端为所述吸合电极延伸方向的第一端，所述固定端为所述吸合电极延伸方向的第二端；

所述第一固定台与所述吸合电极延伸方向的第二端连接。

5.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述步进轨道的一侧的所述上拉机构的数量为两个，两个所述上拉机构间隔设置在同一延伸方向上，且两个所述上拉机构的所述固定端连接；

所述拨动结构的数量为两个。

6.如权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括：连接部，将所述第一固定台和两个所述上拉机构的所述固定端连接。

7.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述伸缩结构包括固定电极板和与所述固定电极板相对设置的可动电极板，所述可动电极板与第一固定台或者第二固定台连接；

所述固定电极板，固定在所述基板上；

所述可动电极板，悬置于所述基板上。

8.如权利要求1任一项所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括：弹性部件，所述弹性部件将伸缩结构与所述第一固定台连接，将所述拨动结构与所述伸缩结构连接，将伸缩结构与第二固定台连接。

9.如权利要求8所述的致动器，其特征在于，所述弹性部件包括：弹簧。

10.如权利要求1任一项所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括：封盖，位于所述步进轨道上，且与所述步进轨道连接，所述封盖中具有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述步进轨道的延伸方向相同；

滑轨锁位帽，所述滑轨锁位帽包括小径端和位于所述小径端上方的大径端，所述小径端与所述滑槽滑动配合，且与所述基板连接，在所述封盖表面的法线方向上，所述大径端以及所述封盖有重叠。

11.如权利要求1任一项所述的致动器，其特征在于，所述步进轨道中具有通槽，所述通槽的延伸方向与所述步进轨道的延伸方向相同；

所述致动器还包括：轨道固定柱，位于所述基板上，所述轨道固定柱与所述通槽滑动配合。