[发明专利]喉镜装置及其使用方法

权利要求书

1.一种喉镜装置，其特征在于，包括：

喉镜本体，所述喉镜本体的至少部分区域用于插入患者口腔；

导管，所述导管安装于所述喉镜本体，所述导管具有能够随所述喉镜本体同步移动以使所述导管的部分区域插入患者口腔内的第一位置，且所述导管具有相对于所述喉镜本体移动以使所述导管的部分区域伸入患者口腔内的第二位置；

第一驱动单元，用于驱动所述喉镜本体的至少部分区域进入患者口腔，并用于驱动所述喉镜本体自患者口腔移出；

第二驱动单元，用于驱动所述导管由所述第一位置移动至所述第二位置；以及，

控制单元，所述控制单元用于控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种喉镜装置，其特征在于，

所述第一驱动单元包括用于驱动所述喉镜本体做旋转运动的旋转驱动机构，且所述第一驱动单元还包括用于驱动所述喉镜本体做升降运动的升降驱动机构以及用于驱动所述喉镜本体做横向移动的横移驱动机构中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的一种喉镜装置，其特征在于，

所述喉镜装置还包括机械臂，所述喉镜本体安装于所述机械臂的末端；

所述旋转驱动机构包括旋转基座、安装于所述旋转基座的转轴以及用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动部，所述机械臂与所述转轴相连并随所述转轴同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种喉镜装置，其特征在于，

所述旋转基座具有开口部，所述转轴包括连接部以及与所述旋转基座转动连接的转轴部，所述连接部的一端与所述转轴部相连，另一端穿过所述开口部与所述机械臂相连；

所述连接部与所述开口部之间设置有密封件，所述密封件包括周向密封件和/或横向密封件，所述周向密封件的轴线方向与所述转轴部的轴线方向平行，所述横向密封件的延伸方向亦与所述转轴部的轴线方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种喉镜装置，其特征在于，

伸缩机械臂为伸缩式机械臂，所述旋转基座面向所述喉镜本体的一侧开设有收纳槽，所述喉镜本体能够收纳于所述收纳槽。

6.根据权利要求3所述的一种喉镜装置，其特征在于，

所述喉镜本体可拆卸地安装于所述机械臂的末端，所述喉镜装置包括多个所述喉镜本体，且至少部分所述喉镜本体的尺寸不同；或者，

所述喉镜本体包括与所述机械臂相连的安装部以及与所述安装部相连的导引部，所述导引部的至少部分区域能够伸入患者口腔，所述导引部与所述安装部可拆卸地连接，所述喉镜装置包括多个所述导引部，且至少部分所述导引部的尺寸不同。

7.根据权利要求3所述的一种喉镜装置，其特征在于，

所述喉镜本体用于伸入患者口腔的部分设置有摄像元件，所述摄像元件用于采集患者口腔内的图像，所述喉镜装置还包括显示单元，用于显示所述喉镜本体在患者口腔内的实时位置，并用于显示所述摄像元件采集到的图像，所述显示单元与所述喉镜本体分离设置；

所述喉镜本体用于伸入患者口腔的部分设置有触觉传感器，所述触觉传感器分别与所述控制单元和所述显示单元电连接；和/或，所述喉镜装置还包括用于检测所述旋转驱动机构的电流变化的电流传感器，所述电流传感器分别所述控制单元和所述显示单元电连接。

8.根据权利要求1所述的一种喉镜装置，其特征在于，

所述第二驱动单元与所述喉镜本体固连以随所述喉镜本体同步移动，且所述第二驱动单元用于驱动所述导管做直线运动；

所述喉镜本体设有导引部，所述导引部包括与所述导管适配的第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔的轴线方向与所述第二限位孔的轴线方向不平行，以使所述导管穿经所述第一限位孔和所述第二限位孔后发生弯折。